电机的驱动扭矩

Q初行者Q

现有一四轮支撑小台车    有电机驱动  
请问需要多大的驱动扭矩可以使小车运动
已经条件  ：小车自重加负载为1000KG  车轮4个   轮子直径为100Mm   
6 v# o0 k5 o. W, [+ F我自己的计算过程：使小车运动的条件 是  驱动力矩要大于等于摩擦力矩   （这里暂不考虑轴承内部的摩擦力矩）
) u' V$ D6 C1 q6 L0 Q4 [% T 1000*9.8*0.3*0.05=147N.M    其中的 0.3为摩擦副的 摩擦系数（静摩擦） 也就是说要使小车运动的瞬间 最小驱动力矩为147N.M
0.3为聚氨酯轮子对45淬火钢的摩擦系数
% m) D9 }6 Y& t- R+ u6 w6 U等小车运动以后的摩擦系数则成为滚动摩擦系数   滚动摩擦系数要比滑动摩擦系数小的多的多  
那么我计算的时候是不是应该按静摩擦系数来取值      如果这样的话  电机的启动扭矩要是额定扭矩的3倍之多    查资料得 一般电机的峰值扭矩也就是额定扭矩的2倍左右
' G) L1 w: Q; O/ _2 @请大侠们帮忙分析下  我这样的计算对还是不对   
如果不对的话   应该怎样分析

gaoyns

小车车轮一开始就是滚动，没有静磨擦阶段，有的只是一开始的惯性力矩，不过小车车轮转速较慢，角加速度不大，也可由电机的最大转矩来补偿。计算应当按滚动磨擦计算，不应考虑静磨擦力矩。