关于多只油缸同步的实现问题

wgyang

要求是这样：采用20只油缸同时作用于一个平台（平台+载重共：250吨），向上顶起高90mm，同步误差小于3mm；另外，还有8只水平推送油缸（每只受力10吨），行程1350mm，同步误差小于5mm，要求能实现两两同步，每只也可以实现单独调整。。

* ^) D+ S0 F* j2 M请多多指点！！！！！！

caochunbiao

同步方法很多,主要是看在使用场合和精度,要是精度不高.或者同步如果出现差错没有危险,就可以用分流截流的同步阀,要是考虑稳定性 ,精度其次,不怎么高的,可以采用同步缸,同步马达,串联油缸,如果要高精度的只有伺服了,不过伺服很娇贵,不好伺候,,不过用我们的同步分流器的话可以达到同步马达的精度的10倍,程序控制简单

# V6 B% \. m& X  b; A1 r可采用以下办法实现并联油缸同步：
. E: m. ^) Z2 H+ a1、刚性机械同步。
/ f  t* {0 }2 K$ g& K; G3 L" S2、回路中使用节流阀或者调速阀调整同步。
6 e9 {2 `" ~5 Z' P! Y- g3、两油缸采用独立的定量泵供油实现同步。
- F$ L8 o- I8 ~" M% N4、回路中采用同步马达实现油缸同步。
1 g: u( {# h( F- O/ ~' P5、采用位置传感器测量行程位置并通过电气系统控制油缸同步。
" E2 `9 R4 y# ?1 q1 ^& ]



' j' t4 t/ y7 AFD、JN、MTO、GD系列同步马达及齿轮式或柱式流量分流器,分流精度有 2%、1%、0.5%几种，根据需要，每联可设安全阀，此类分流器不但可以用于液压系统执行元件的同步运动，也可以用于一泵代替多泵系统工作或实现系统增压和速度控制
4 e+ k: L- q$ f' F
         
5 p( n1 [% n/ Z$ N( I. ?4 p如果几台马达或液压缸仅由一台泵来驱动而不采取任何手段来控制它们各自的流量的话 , 那么只有具有最低压力要求的马达或液压缸会开始其工作进程。具有较高压力要求的马达或液压缸只有在最初工作的单元完成其全部工作进程后才能启动。一般情况下我们不会希望获得这种工作模式。因此将总的泵出流量进行分流是完全必要的。
! K9 g. N( `; x" f" e! V* X/ W2 |•采用结构较简单的齿轮式分流马达未获得高水准的同步精度 ;
•在很大的流量范围内获得高水准的同步精度 ;
& A& c. b5 P1 [# L0 g& w) T' [•在各自回路具有不同负载的情况下获得高水准的同步精度 ;
6 ~3 Q: P& K; J8 [) p2 |% b# n只要液压回路设计合理 , 分流马达的应用是非常简单易行的 , 而且不需要添加任何新的元件。
. D: T' z0 `5 V+ U" @" v同步误差
无论是齿轮式分流马达还是柱塞式分流马达 , 其同步误差主要取决于以下一些参数 :
•介质油的粘度和温度 ;
3 N# \8 \) d  t' q7 l7 T•负载的不均衡程度 ;
0 h# j0 l& }7 R1 B•系统的压力水平 ;
- O3 u8 Y8 z- s* j•总流量 ;
5 p6 C' d* {; S* j# k: L9 g只有在得到以上各参数的具体数值后才有可能精确计算出系统的同步水平。
/ Q& s0 z3 h! k. L, n+ p

9619

1、20根油缸，同步精度一般，但液压回路上实现较为困难。
2、8根缸两两同步，精度高，常规的同步系统很难实现。
) Q* ~. w) a( t8 H$ K3、这两种同步系统应该根据你的机构的具体情况，在机械上采取一定的措施。
4、成本允许的情况下，可考虑比例伺服系统。
5 E) y) P9 C0 H  S

zydhi

这个系统最好的方案是比例阀同步，上升缸的同步要求较高，所以上升的速度要设计的慢些，比例阀的响应要高些，PLC的扫描周期要设计的短一点些，精度也不会出问题。总之，强烈推荐比例控制系统的同步方案，其它方案的代价很高，性价比不高。

wgyang

谢谢，，，，，

wjk8399

比例阀是最适合的，但需要匹配相关油路控制，如果用刚性连接则可以省掉一些油路控制，但增加一部分刚性结构。
我接触过一些大型平台的设计，欧洲的基本上倾向于刚性连接，因为比例阀可靠性没有刚性连接那么直观，但日本的则倾向于用阀控制，因为他们认为阀的控制更省材料、加上大量的传感系统，他们觉得很先进。
- L  n. X$ Z+ A( s8 d* X7 V  g常规来说，比如部分注塑机的设计，就是考虑刚性连接，除了刚性连接外，还会用螺纹丝杠来保证速度的一致性（意大利注塑机和德国注塑机都有类似结构），但美国的某些牌子则直接用传感器来控制速度，部分的传感器精度非常高，达到微米级别。

ziwen

我们这两个缸用的是比例阀组来实现同步,听楼上的学到不少东西啊.

xlf63

楼主此方案后道是乍弄的？

慎思

同步问题着重于实际，先从双缸同步做起。

ywc

准备多少银子作这件事情？这才是关键，一帮人给你出谋划策，到头不知道你的预算，都别忙活了！

壮志凌云！

采用变频调速加流量型的平衡阀或许成本上更有优势。

zjx0573

20个油缸同步简单控制

9619

zjx0573 发表于 2014-1-12 21:12 static/image/common/back.gif
' T- }3 v3 [( e* y) A& x/ Q( R/ Z/ L4 U20个油缸同步简单控制

什么简单的办法，成本怎么样。

zjx0573

9619 发表于 2014-1-13 10:39 static/image/common/back.gif
什么简单的办法，成本怎么样。

- ^+ ~) x7 ~, ~) I- s同步精度可以达到 成本可以控制在10万左右,不过还要看具体的工作环境和要求的

同步马达

ziwen 发表于 2012-7-14 17:46 static/image/common/back.gif
我们这两个缸用的是比例阀组来实现同步,听楼上的学到不少东西啊.

3 ~9 v' D% ^; c1 C- j/ |4 q2缸同步的话我觉得用同步马达比较合适，用比例阀的话维护比较困难，而且费用也高。

同步马达

水平方向可以用同步马达，竖直方向上油缸可以减少吗？承重可以增加，我们公司做过最多12缸同步。

使力

最好把示意图贴上来

倩=青！

缸推平台的还不简单吗？250T又大，直接平台上钻4个孔，加上4个导轨，不用什么复杂液压控制吧。多少缸直接连通就可以了。

jgh37

倩=青！ 发表于 2014-4-2 14:16 static/image/common/back.gif
2 D9 Y- d9 |4 j( [) ~8 o- ~8 W缸推平台的还不简单吗？250T又大，直接平台上钻4个孔，加上4个导轨，不用什么复杂液压控制吧。多少 ...

% Y8 L2 c" T2 w+ l8 K1 n* L; d# P/ W这么做行吗？同步控制还是很复杂的。这么大的负载，机械同步基本可以排除。

倩=青！

jgh37 发表于 2014-4-12 17:21 static/image/common/back.gif
+ c% ~. }+ P0 Z5 x; b6 ^3 [- B这么做行吗？同步控制还是很复杂的。这么大的负载，机械同步基本可以排除。

这负载不大的啊，四缸液压连通后，压力基本偏差不会太大，再机械同步就可以了。