可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
目前它是YASKAWA的NX100機器
PLC是三菱的Q系列
它們是用CC-LINK傳送訊號
( B; ?% J9 z: D* t+ k
/ H9 Y1 N# J$ D" ?1 r& g現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
' L' j4 p9 ?. R! p' Q% y* ~" G例如每一次ROBOT走到特定位置時
把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
6 j7 q- U9 b5 s  w0 b9 t8 _請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
你可以借用一汽大众里的办法。
图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
, q' t, q: f' O0 X1 ~  O0 o$ y# s# W但是還發生一次
6 t5 q( E1 b/ ], ]+ t+ [6 |6 [. L截至目前仍無法判斷是什麼原因
" C# h: a8 K) I/ [0 E1 y不肯我已經轉移到新部門了
7 x3 S* K9 P  I$ c& }! q0 {這個問題留給別人傷腦筋了
4 B' p( F. ~: Q& @tittertitter