可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
+ |' q  l5 J2 g0 D4 K目前它是YASKAWA的NX100機器
; y# q; g3 S8 h% L: aPLC是三菱的Q系列
& o8 {' E, ^0 b- c( b0 z它們是用CC-LINK傳送訊號

3 v: |& n( u! r  r  g* ?0 L現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
例如每一次ROBOT走到特定位置時
3 N5 g( p9 \: l  ]: R% _6 s把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
, @  I; L4 ]1 l/ m' z請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
. A& k  Q5 h- `: P+ b& _* c# G你可以借用一汽大众里的办法。
图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
" Y8 W1 j: h; Q5 f但是還發生一次
截至目前仍無法判斷是什麼原因
不肯我已經轉移到新部門了
) I; q' N) m$ {$ h1 r7 A/ F這個問題留給別人傷腦筋了
tittertitter