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摆动油缸是油缸的一个分类,主要包括:齿轮齿条式(rack and pinion)、叶片式(vane)、螺线式(helical)这三种结构形式。具体特性如下:$ E5 ~2 O; e/ k5 i' \
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摆动油缸分类
% C! E0 Y+ @: n 原理及工作特性8 E) |5 y9 q' Z* Z6 t8 r. y6 e
优点5 E0 K$ A' G- `+ @$ c( v* I
缺点+ J5 c0 A- E2 g! L; T: W
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齿轮齿条式(rack and pinion)2 H6 N4 [+ N: L& e* [
通过直线油缸带动齿条往复运动,从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。
* k5 a+ T* v8 w, z1 X. W 适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。
) {. o* N" z/ o! J3 w 外形尺寸大、占用空间较多。
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* f- W% O; J$ L/ u叶片式(vane)
' f+ l' `/ D& p, W+ ~( w+ G% G 叶片径向布置,液压油作用到叶片上,最终实现驱动轴的转动。
9 w6 m8 c; e# ~& |) t( j/ A( _ 转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。
. D" v0 O7 R) }) r2 J 最大的弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作,机械特性较软(即当负载增加时转速将迅速降低)。
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6 j7 w0 Z _6 u" u螺旋式(helical)* ?8 q" B- [" ?! \, Q
通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴(法兰)的外螺旋线,这两对螺旋副之间的相对运动实现轴(法兰)输出旋转。1 k, u' E. F; ~0 S6 J
结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高。运行极其平稳,可实现极低转速。
, G: `, _1 `. ~* ~ 加工难度大,成本较高。
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螺线摆动油缸系列产品特点:大螺旋升角,由最紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。
" r, ?5 o4 m3 G$ r广泛应用于:高空作业平台车工作框摆动;矿山设备钻臂的摆动定位;农业设备、公路设备的轮胎或履带转向;清扫车叉车等执行机构的摆动;垃圾车垃圾桶的翻转,机械手在一定角度往复转动,阀门的开启等。特别适用于安装空间有限的结构应用,实现执行机构的摆动。) [! c* h r# W5 ^& k- e
因为加工工艺难,市场应用也不是很广泛,目前世界上螺线摆动缸的生产商很少,意大利moveco公司是最主要的螺线摆动缸生产商之一,已经有30多年的生产经验,产品规格广泛,可以根据用户的要求提供订单生产,价格也极具竞争力。 |
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