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发表于 2013-12-25 16:37:52
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来自： 中国台湾
本帖最后由 BSLee 于 2013-12-25 17:03 编辑 8 c& w, `2 S) F6 K, j
8 u4 Y2 @( i: B' @ G
我會這麼做5 }/ p' y" P: O3 n5 O2 t* T
1. 把所有負載的大小全部反射到馬達軸端
$ q3 c* B) V5 g5 R 如果是旋轉的負載 算出轉動慣量 再乘上減速比的平方" ~& Z% d f3 I$ S/ F8 Z+ e
如果是平移的負載 算出質量後 再乘以導程的平方7 p! n* @. d- ~; _
這就是負載反射到馬達端的慣性負載
: Z. b) D# V& ] 它的單位應該是kgm2, X8 X9 H: [5 k
2. 把馬達的本身的轉動慣量跟負載反射到馬達軸端的轉動慣量全部相加
- L$ \: Z" z; v+ C 這就是系統全部的轉動慣量3 { d( X Q- c5 X/ {% Q/ h
3. 把伺服馬達/驅動器的最大瞬間扭力除以步驟2的轉動慣量就得到角速度6 N5 w, c! Z% G. r# G4 R7 V
. [1 q. Z* Q2 y1 C4 T$ Z( g8 ~* t
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发表于 2012-3-16 08:23:34
