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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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x
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 , E# h' D8 E  ?
9 @% x2 {  ?) m4 U1 [
减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30( b1 f+ {/ K& R4 S* ]$ Q2 L  N* z
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？" _5 D, q; O0 a7 D  t3 R. I4 p
5 Q- P( u: U  t* Q, I! q
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，; S& j) v4 U% k/ }& A3 I$ P
0 ~1 M2 ]; q, B( e  L# j) S
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：5 M2 ^0 B  e/ Y) G
2 F% i) R8 |' [+ U* z7 L; {5 h; S
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
& |4 c! @, G9 [/ h+ c: n9 E$ l6 |) O( Y. G4 X& S! F
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-18 W% s$ H* o$ g% `
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1  w7 w" O2 D8 Y3 j2 ~$ C4 o
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度+ ]& _" g$ \! G) P( ^

6 a- s4 o4 l7 _+ A' g' E& z7 x* n' i领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，& d: x) [1 t" u4 Z
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。! B5 |/ @" z0 ]- c9 v$ \

6 P# I! x  O, |9 }! l" h9 O9 M我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？1 a% |/ w& r! W7 a

( z/ V0 g. s2 V还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09
7 j) |9 Q0 B; W1 b) l' Z3 I  F
7 t  p$ ?% N) m7 Q/ q8 Z; O, {谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。6 {. k; x& X. q4 v
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。
6 ~1 V, O; T. Z4 O1 d: n' ~, \& }4 F其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09 $ s" g/ B2 e/ d% ~' D  C9 t
# |* N, j8 s2 M# V3 S. f
谢谢你的解答！& P+ Q- ^* a  t- r7 u
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，4 |/ l$ Z! O8 ]! C0 S7 r# u: K* b

- V! b+ o3 l+ }9 h/ v但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
: `4 p) ?9 \" Q# t5 T6 m3 T$ f/ U% S' B$ H* z& a
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，8 w1 e8 |( i# A9 @4 A7 U5 ~+ j
3 x6 @4 ^1 y1 Y  k
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1' Z# W- |" F7 O. _2 e! l0 Z8 r/ m
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
* A* P  F0 b/ d& z而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
3 G1 a- Z$ |. ^4 o' T4 I* Y
# h( n8 f4 p  k2 S4 i! Z领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
3 S  ~: g! C. t& J! ^我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。: w5 [; N0 m* s) u8 A  k% v! a

; G$ ~6 E( g, P, a我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？1 D2 j. K( i* F* N
6 F! W9 h5 p+ V. \' m1 H' a
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns
% E% }- W6 G5 c" f+ ]5 i6 {
. k9 s0 E* ]2 T# E$ X# s* ?谢谢版主！
; x% e6 k4 u$ I8 ~' Q5 A
; _, Y2 X" _* W2 p/ F$ j# g1 h我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！3 [" F; m) I9 R/ f2 f

5 b: y( U( t1 G  w: a我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，
" u. [) z8 S  K/ b: \# i& i
3 ~: u7 D/ O  r+ I" i* m而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns
) N5 B8 c- M8 v# {2 D, T& h; H, ]
但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，+ `  Q6 H3 H# t2 `) o

* d5 U' I8 y9 p! n$ v您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机
$ O1 n4 O% \" s1 Y! Z! U, v6 Z. Y9 S: U" n* s& E& S
铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
8 i( J# T, p& L( J$ H- i
" U9 D  L6 R3 ?% d" N, O谢谢你的解答！0 j$ V0 l6 I+ i  f
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，/ [5 M) W8 T( r! ^

0 n7 D7 ?/ |* |( [但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...( x( |& K8 K/ ?1 s( h6 v/ ]
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" y. n6 D4 g6 ]

+ p$ w" k# h2 j你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
$ O# u4 N0 _+ R2 W; h1 ~# I# [% u! i; w3 L9 Y
10# TKG-09
: H6 G( k4 T- Z3 E6 v( P; b您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！8 r  f' a) H  N: y

' H# P9 p. @2 N! z8 w9 @您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
* [# }  B7 i/ x9 \
4 j* t  ^% S8 i# a! a龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
  o2 J4 @2 p( i) {" V
+ S4 q% M3 O5 i可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
- Y& M$ |8 N; d0 bi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
. ~" d" ]  [( w6 X最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：, l) ~9 T' ~/ |" C+ z; L, ?8 O
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17. s1 }% t+ _1 E. |
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
8 k& F" N/ C1 i8 A) k2 psubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, [2 A1 H  w+ ?) `
' U5 [8 t1 [+ h! \3 g+ C
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 8 s) G  V% Z3 V( _+ g, C7 Y9 C
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？6 E6 q. \: \  b3 ~: X$ M8 {, f; K
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

- x9 o3 f- _+ ~, X" Q  F/ F如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
+ x  w; b+ `' q' {1 v: W0 a对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
8 G9 _, C6 ?% E$ U6 K9 Q5 H8 q0 F7 G& ]( C: ^* v
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，" w4 J3 k" B% |7 l  H& s, Y

& i' L- ~' t7 {假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）
/ k- g. g6 S8 e8 b* P4 a! z* I# n/ R% x8 W( [2 R
如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
$ _( H/ E6 y! f' K对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...5 B7 n; g0 F: C( e6 O
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

. _# ~+ p% l; k+ c, o个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
7 Z+ N1 @2 b, Y; [/ e" h" o) i3 f但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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