求指导电机减速器系统设计如何入手

gooogle

现在要设计一个旋转系统，工件 直径500mm 重量50kg。方案是 用步进电机  连个减速机  带动工件旋转。如图
现在来请教这个问题该如何入手啊
1、这个工件需要的转矩如何计算？转速很低，1r/min 。
2、是先选减速机还是先选步进电机啊。
+ h+ Z% ]+ W$ O/ l, `& b3、关于如何选择减速机和步进电机，找过相关资料，总感觉断断续续，可能是我对知识掌握不牢固造成的，各位能提供个书籍不？关于如何选择减速机和步进电机的。
" I  O! P9 H& ~7 s谢谢！

qq641966607

我也不懂，帮你顶下。。。

tangcarlos3d

1. 先确定工件的转动惯量，2. 确定启动角加速度，3. 由上面2项计算出所需转矩，4， 根据转矩大小旋转减速器（还要参考结构尺寸要求），5. 最好选电机（要考虑安全系数）。

gooogle

3# tangcarlos3d
请教 我选用的是步进电机  请问如何确定角加速度   我需要的转速是1rad/s ，开始是0  现在就是缺少启动时间就能算 角加速度了，而电机参数里也没有 启动时间这一项，请问如何确定呢。谢谢！

虎强

加减速时间一般是通过步进驱动器设置并调整

cjh303557

第一，你的工件不能直接安装在减速机的输出轴上，要单独的支撑结构，减速机的轴只提供旋转的扭矩。
8 x! f% m9 ]+ V2 _! U9 E& F& j第二，你为什么选步进电机？是精确定位吗？需要很精确吗？如果不是很精确，你没必要选择步进电机。
第三，先根据启动加速度和转动惯量，计算扭矩，然后根据计算电机的功率。
# G  n  a  s: j2 u2 A, I6 F* R第四，有了电机功率，再确定减速机的负载，然后根据你的空间和使用情况再选用合适的减速器。

gooogle

第一，你的工件不能直接安装在减速机的输出轴上，要单独的支撑结构，减速机的轴只提供旋转的扭矩。
3 A" C, |0 ?6 U" H5 {. a  S. v第二，你为什么选步进电机？是精确定位吗？需要很精确吗？如果不是很精确，你没必要选择步进电机。
+ y8 ?# G+ e: [0 @* @1 s第三，先根据 ...
; v  Z' J& p4 E* o4 t$ [2 Ycjh303557 发表于 2012-3-13 11:19 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

谢谢！第一点明白，第二选步进电机就是因为需要精确定位。第三我不知道如何确定启动加速度，电机里没有启动时间的参数，加速度求不出来。