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近日，一台发那科21T系统机床，重力轴开机即出现409报警；经确认属a伺服电机故障。
$ O7 P) w9 g0 d* l- o刹车电源正常，刹车线圈正常。拆开时发现伺服电机一个轴承卡死，引起电机过负荷报警，随即着手修理，更换伺服电机轴承。
' E7 C6 _# S0 c( T6 Y2 J0 p拆除电机编码器，拆除电机端的连轴器，更换轴承后，装回机床试机；出现飞车现象！ , W' O1 y* ~" h$ p
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查询过相关资料，应该是编码器相位与电机相位不一致引起的问题；但调整方法较为复杂。仪器也不具备，怎么办呢？) L6 y6 r8 A$ p# @/ V y+ Z3 Y
后来将电机端联轴器扭转30度左右，重新装机测试，电机工作正常。电机空载负荷在3%左右。3 ]$ I8 q( N, j
现在虽然工作正常，但始终有点担心编码器的安装方法不妥，会有什么隐患。大家认为呢？- }5 l& Q, c) ~, x& v8 H( K, v( h8 Y
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同时，总结出一点经验，下次拆除电机与编码器之间的联轴器时，一定要作好安装位置标记。 |
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发表于 2012-2-13 13:14:05
发表于 2012-2-13 16:58:23
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