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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
- K% R$ S2 @5 w3 ]) b; I——————————————————————————————————————————————- @8 S g7 A4 J! V& h9 t
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
% e3 }2 w @$ W: B2 M2 w图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
0 A3 t3 e/ d; M1 h% q# l3 O建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷； |( A. P$ o, t* ^* R7 Z `3 K) H0 ?
+ g% x! P; V* a& l
Theta因变幅机构的不同资态而变化。. q) D" n+ C7 S8 L0 u6 |) ]/ J0 I" D
————————————————————————————————————————% B7 q+ D$ F) ]4 B% B
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
; d9 P% B M0 j* N# D' T2 j+ G可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
K; S# X; s. n8 H5 V) v
7 V. F. S9 X# l( G. fTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模) s1 G! [6 L, o
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。/ a, w, v6 h) V
——————————————————————————————————————————4 k6 M( z6 O6 `' e1 |; }* j% P/ u8 U
" A' l) T6 v' X9 C
2 A' M4 g' F( C" X# C+ H9 B现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
9 B( t* Y" Z0 z7 |各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
4 Z9 @+ S5 ^+ \9 q来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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