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[求助] 动臂疲劳加载工况分析,请大家帮忙分析!

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发表于 2012-1-11 21:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统,动臂如图1所示,其受力图如图3所示。
" S. S3 G$ r1 S* r; b& w5 y+ a——————————————————————————————————————————————* K, ~1 P& p& _( q' \' K( t
1、动臂实际工况下负载各方向力(力矩)如
$ `- N% j5 h) u$ V/ V图3所示:以C轴和动臂宽度中心为原点,

1 W+ E  U4 R, M, D3 ~, L建立直角坐标系, A轴处销轴固定,B轴两端处二力杆支撑,C轴处受五自由度载荷;
2 T3 o4 V3 ~7 J! M; b9 U2 Y

' ?. b7 B. a3 BTheta因变幅机构的不同资态而变化。
, C' q$ J* w2 M, c) A————————————————————————————————————————
. p7 M6 k& E  `: B2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述,如表2所示,各自由度同类型技术参数相互独立,
  O, R6 P0 u  z  p. O可同时达到要求的极限值。速度(角速度)、位移(转角)技术参数指加载机构中位时。
. H+ c  @" \5 e) ?6 i( k1 \0 B% M) z7 Q1 x) o
Theta由系统实时控制,模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长,以保证模
! G8 E" x! P  z
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定,不受系统直接控制。
# h' G. @/ I( e" e7 J) c3 I  b——————————————————————————————————————————
6 I4 I8 ]2 |; `- O% b% \( t+ ~- _2 k" C* m6 A2 P
; x: b3 a5 j/ V' y3 n+ t4 `
现在需要大家帮忙分析,假设我要设计一套基础机械平台,然后油缸安装在基础平台上,然后对
( U0 {/ Q3 m( W1 F# U( n各个自由度进行加载,但是加载参数中有弯矩,也有直接载荷,我现在想全部转换为油缸的力载荷
. g6 i1 R$ d5 o4 L2 i0 z8 S来实现,包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下,这5个自由度载荷如何简化进行加载,谢谢!
7 V+ B* M' n- c
2.jpg
1.jpg
3.jpg
4.jpg
 楼主| 发表于 2012-1-11 21:23:57 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
要求控制方式:可选力(应力)、变形(应变)、位移、扭矩、扭角等多种控制方式。
2 \8 `. e; \0 [# Q
; _& |# s$ U) B* ~+ @大家觉得这样的提法合适吗,我觉的这样的系统一般也就是力或者位移控制,提这么多的控制方式合适吗?
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