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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
5 \/ y% r! i9 d% F7 i——————————————————————————————————————————————
8 D _0 E" N- T: i5 h1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如; U. o# n/ r( }
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，/ j2 F+ N7 K4 F0 i7 L" `# j6 E% {
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；2 ?5 D; s p( [ J8 l- _
3 q% D& s( h& {# o% l! ?) X; i
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
! M1 F2 Z( ^) W9 g) Y% K1 x————————————————————————————————————————
* i4 Y; @# Y1 M- M4 l2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，' i ~* ^% U2 e. y- h
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。 V% m9 L# v9 a; W, \; |( ^
9 m4 f& v- y0 l% L) B% B
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
+ o% i2 R2 K/ ?2 i8 K! a ]拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
, c. x5 p" _: t/ [' @7 O——————————————————————————————————————————
: O3 K0 s! }8 X4 d' \
% M! Z* _2 Z" t, J2 W: K
0 E( a& M, X/ U+ A. N现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对. P' [$ e; N! ?) ^' D
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
: P+ G7 i0 h& l来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！+ P) {# ~' `8 D, A" u1 h p) |# F% B
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