新型自由曲面三维激光扫描系统.pdf

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汪洋马孜胡英黄进
8 U( N( d! w% L1 b1 o' w3 y- I: ~1 Z(大连海事大学自动化研究中心大连1 16026)
9 t. A# v% ]9 e" I/ L* Y8 o摘要：从机械结构、控制系统及操作系统结构等几个角度介绍一种三维激光扫描系统设计方案。系统集成了先进的数据处理技术、激光扫描技术、先进控制技术及机器人技术，有效地借助于光机电一体化技术实现了表面检测及三维表面模型重构智能化及自动化。系统由具有电驱动装置的激光测头、C形滑臂、升降旋转台、电控系统及主控计算机组成。通过所设置测量参数，系统能够对不同的被测物体进行扫描路径规划，进而通过激光测头、C形滑臂及转台的全自动协调控制完成无盲点三维表面测量任务。试验结果表明，该三维激光扫描系统的扫描精度达到0．1 tuna，速度为10 000点／s，能够应用于小型工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。
关键词：逆向工程自由曲面三维激光扫描光机电一体化
0 ]; h* p3 N4 [% _& s$ _! p中图分类号：TH741