海水液压传动技术在潜水器中的应用.pdf

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詹传明1，刘银水2，吴德发2
3 A# }7 K$ a; M+ z" d. J(1．中船重工集团第710所，湖北宜昌443003；2．华中科技大学机械学院机电系，湖北武汉430074)
$ y- a$ ^6 D0 j" g( g/ [摘要：海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势，该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统，并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。
关键词：海水液压传动；潜水器；浮力调节；水下作业工具