QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 1570|回复: 10
收起左侧

[求助] 闭环系统液压缸速度不稳定

[复制链接]
发表于 2011-10-13 21:56:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽芜湖

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
求教!---比例放大版和编码器都已经换过
9 i. p1 d. j" o& J, H请高手列举液压方面的原因,启发一下
. T* s: P7 z( u  ~* i# V2 d三克油
发表于 2011-10-14 08:57:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
哥们,能把你的系统图发上来让大家瞅瞅吗?没有原理图怎么判断?
发表于 2011-10-14 08:59:30 | 显示全部楼层 来自: 美国
阀选择对不对,动态特性达到没有' k4 ]* H6 D. H
PID调整有没有问题
3 a& z# A5 G$ Y( N0 z6 c  r控制有没有问题
发表于 2011-10-14 11:07:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
具体是怎么个不稳当,是抖动严重,还是出现时快时慢或者爬行呀。
 楼主| 发表于 2011-10-14 20:35:09 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
回答各位老师的问题;6 e5 `4 x  E! m. d# E7 L
1.原理图不会发--就是博世力士乐的0811比例阀控制的液压缸,很简单的2 S7 H& }( v6 Q
2.此原理应用于其他机器没有问题
% O  o/ B& N: n* a5 Y3.速度不稳是指液压缸每一次全行程的时间不同
4 r1 V0 U" `3 ~3 h% k4 a1 S求解,谢谢
发表于 2011-10-15 13:39:32 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
顶了,最近也在学习伺服闭环的知识。. U2 G9 N. `' o1 \8 n2 v
如果问题解决后,楼主请告知,谢了。
发表于 2011-10-19 13:45:01 | 显示全部楼层 来自: 美国
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.
发表于 2011-10-19 14:36:28 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
小弟正在学习,请求发送原理图。
 楼主| 发表于 2011-10-19 19:47:53 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.3 W% i+ S6 j0 F9 |
jf_241 发表于 2011-10-19 13:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

% M& ?( [, h% ]0 G0 [机器确实是一样的
发表于 2011-10-22 21:05:16 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼主,问题解决了吗?
* ~0 S) F: ~0 p; r速度不稳定。(速度差值最大是多少啊,速度的技术指标是多少啊)
发表于 2011-11-11 12:24:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
什么闭环,位置闭环才可以,同时指令曲线要一定,估计是你的指令曲线出的问题。
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表