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[求助] 闭环系统液压缸速度不稳定

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发表于 2011-10-13 21:56:01 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽芜湖

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求教!---比例放大版和编码器都已经换过
$ Z# k( p0 ^0 `$ H1 ]请高手列举液压方面的原因,启发一下+ ?/ B/ ?; ^& b' V( C4 M
三克油
发表于 2011-10-14 08:57:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
哥们,能把你的系统图发上来让大家瞅瞅吗?没有原理图怎么判断?
发表于 2011-10-14 08:59:30 | 显示全部楼层 来自: 美国
阀选择对不对,动态特性达到没有5 c% W3 u3 [6 ~% _6 Y' e! U
PID调整有没有问题% C* X7 V) ?  ^4 [9 z  c
控制有没有问题
发表于 2011-10-14 11:07:22 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
具体是怎么个不稳当,是抖动严重,还是出现时快时慢或者爬行呀。
 楼主| 发表于 2011-10-14 20:35:09 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
回答各位老师的问题;
+ d* H; D9 r9 {& V- z1.原理图不会发--就是博世力士乐的0811比例阀控制的液压缸,很简单的
0 h% c$ l. L- h3 j1 \& L$ ?+ E2.此原理应用于其他机器没有问题
% v1 e6 C9 Z7 X+ y5 {% H& `8 F3.速度不稳是指液压缸每一次全行程的时间不同
# U! Y4 t0 ~4 \4 y) X5 t* J求解,谢谢
发表于 2011-10-15 13:39:32 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
顶了,最近也在学习伺服闭环的知识。
, |# E: W8 g3 b; y7 u# |/ l# d5 v( I如果问题解决后,楼主请告知,谢了。
发表于 2011-10-19 13:45:01 | 显示全部楼层 来自: 美国
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.
发表于 2011-10-19 14:36:28 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
小弟正在学习,请求发送原理图。
 楼主| 发表于 2011-10-19 19:47:53 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽芜湖
用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.5 }$ d) F0 `9 t/ T5 X
jf_241 发表于 2011-10-19 13:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 F' t1 I- X5 U' C6 ?7 G
机器确实是一样的
发表于 2011-10-22 21:05:16 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼主,问题解决了吗?; ^. l3 a$ D+ w+ h+ Z
速度不稳定。(速度差值最大是多少啊,速度的技术指标是多少啊)
发表于 2011-11-11 12:24:00 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
什么闭环,位置闭环才可以,同时指令曲线要一定,估计是你的指令曲线出的问题。
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