轴式卷取时电机的选择，请高手指点！

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轴式卷取即生产纸页等薄膜时，将其卷取在一根心轴上。要求卷取过程张力恒定。
# Y$ m9 m9 E1 C4 o) {    随着卷取的进行，收卷半径（也是张力力臂）不断增大，负载转矩不断减小，如从
半径50mm增大至500mm，转矩从500Nm减小至50Nm。因为生产线张力和车速均
恒定，因此，理论上负载功耗不变。若按通常方法选择电机，要求电机额定转速在半径
& ^2 C4 e! c) i5 J50mm时的转速附近，额定转矩略大于500mm时的负载转矩。显然，负载功耗为所选
. K* X8 `' T; [8 a) I+ ?$ M电机的1/10，通常工作车速还要求在一定范围内可调，如从30m/min至60m/min。
; }* C' b8 h/ |问题：
' L3 m; i$ ?! {" P1. 使用变频电机，5-50Hz恒转矩，其输出转矩（P-n图中斜率）是否可以设定？记得好
, q; t9 n: D: @( X& a+ ^    像可以设定基频即恒转矩与恒功率的分界点，是通过改变它来改变转矩吗？若额定输
9 N4 b5 k/ B- Z0 g( l. W    出转矩大于负载转矩，实际输出由负载定？
- I, ^& @% H; S+ C) V& N  h7 P2. 若不超频使用，为满足工作要求，半径50mm，车速60m/min时，频率为50Hz，则
    半径500mm，30m/min时，频率为2.5Hz，此时，运行应该不稳定吧！据说，有人
    可以在3Hz时正常工作，真可以吗？
) b, O& j: D2 f6 ]# r6 K2 |3. 本人认为可以使用变频电机在50Hz上使用，可以拓宽调速范围，而且，高频率时也不
    会有输出转矩不够的问题。同时，电机额定功率也可以减小（转速小则转矩大）。是否
& u$ f- Y* w$ K+ P! c* ^+ H& m" J, k9 m    是否有道理？实际使用变频电机可以超频至多少Hz？超频使用要考虑问题除了转子轴承
    发热、动平衡、减速箱外还有其他的吗？
8 V; j6 ?% J) `( M: V* [7 @4. 若减速箱齿轮发热、动平衡等制约超频，可以通过使用6级电机来解决吗？优劣性？
5. 若按上述方式选择电机功率，实际功耗少于1/10的额定功率，是否有一些不利影响？譬如
, f% }4 o) S. L% K: X0 Q    电机效率、稳定性方面等。
; w' M( ?7 c4 Q& P' b# D6. 当然，也可以通过增大心轴直径来减少调速范围。
) \1 z  ^' T! ]4 i( M    本人对电机和控制不太了解，请指点！