4缸同步问题请教

yj9640 · 发表于 2011-9-26 10:25:20

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有个项目液压系统，4条油缸一个系统。要求4只油缸能单独动作，也能两缸同时动作，四刚同时动作，在两缸和四缸同时动作是有同步要求。
关键在于每只油缸负载可能有差别（差别不大，可能每只油缸压力差别在1.5MPa以内），如何保证同步？
有看到坛子里使用三同步阀实现4个缸同步的回路，但是这种好像不能实现单缸动作。

WANGYIZHW · 发表于 2011-9-26 10:30:26

最简单的是用机械加数控系统实现

yj9640 · 发表于 2011-9-26 13:32:46

本帖最后由 yj9640 于 2011-9-26 13:33 编辑

未命名.jpg

其实双缸同步，4缸同步的时候，负载是刚性的，这里画了一个简图，两根连杆在导轨中滑动，油缸通过连杆拉动负载左右滑动，负载是自由的没有约束，而连杆导轨与连杆是有配合间隙的，如果两只缸不同步造成跑偏，连杆可能会卡在导轨里，所以两个缸有同步要求。4缸的情况一样。

这是俯视图，两缸水平布置。。。

厚积薄发 · 发表于 2011-9-26 14:29:56

楼主想用同步阀的话，得用电磁阀切换，同步与自由之间切换的同步阀国内目前好像还没有，德国力士乐有那种产品。估计国内也会很快有人做的。

yj9640 · 发表于 2011-9-26 14:45:34

厚积薄发老兄不知道看了我3楼发的图没有，两根连杆的支撑是可调的，在连接负载前先调整好，只要求阻力小于一个规定值，所以造成最后可能两个连杆本身的摩擦阻力就不一样，这是造成最后两个缸不同步的主要原因。但是连上负载后，我觉得应该会使情况好转，所以不知道这种情况是否有必要去采取同步措施？

俞晶 · 发表于 2011-9-26 19:04:40

本公司可以生产楼主所要求的同步系统，四缸同步精度千分之一到三，也可单缸工作，当然价格有点贵，具体可与我QQ联系：371622341

厚积薄发 · 发表于 2011-9-27 12:23:01

厚积薄发老兄不知道看了我3楼发的图没有，两根连杆的支撑是可调的，在连接负载前先调整好，只要求阻力小于一个规定值，所以造成最后可能两个连杆本身的摩擦阻力就不一样，这是造成最后两个缸不同步的主要原因。但是连 ...# i4 g* F; Y0 v( g9 o; f
yj9640 发表于 2011-9-26 14:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不用同步阀应该可以
偏载不大的同步系统，用刚性连接结构，或节流阀就行。
偏负载同步系统，可以选择同步元件。如：同步阀，同步马达等。

david20078 · 发表于 2011-11-1 01:30:18

可以使用比例阀加位置传感器达到楼主同步及单独动作的要求，不过费用高点

rehuo008 · 发表于 2011-11-1 09:15:50

我以前做过一个4个伺服阀+位移传感器的4缸同步升降台。
不过现在比例阀的精度提高的情况，用比例阀+位移传感器也可以，价格虽然贵一点，但比起伺服阀来还算便宜了。
另外，考虑到精度要求不高，行程也不大的话，用同步阀也可以，当然3缸同步要排除在外

cooperchen · 发表于 2011-11-2 22:49:08

我公司有标准的四点到多点同步系统

zjx0573 · 发表于 2011-11-7 11:02:32

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html高精度多缸同步技术

zjx0573 · 发表于 2011-11-7 11:03:13

http://v.youku.com/v_show/id_XMzA1OTUwNjgw.html高精度多缸同步技术

wustzhang · 发表于 2011-11-7 14:02:59

建议用位移传感器+电磁阀来做同步，即可单独动作，也可同步控制，关键在控制系统上，实现起来比较简单。

xylcxd · 发表于 2011-12-23 21:15:25

这个还是比较简单的，在多通道协调加载系统里，这简直基本要求。我做过最多的项目是72点同步协调加载系统，还有64点协调加载的项目，都是比例伺服同步系统，如果有用多通道比例伺服系统同步或协调的，我可以提供帮助。xd_c@163.com

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