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[求助] 4缸同步问题请教

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发表于 2011-9-26 10:25:20 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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有个项目液压系统,4条油缸一个系统。要求4只油缸能单独动作,也能两缸同时动作,四刚同时动作,在两缸和四缸同时动作是有同步要求。2 _8 k3 F0 q, g4 `6 ]' C2 B! `
关键在于每只油缸负载可能有差别(差别不大,可能每只油缸压力差别在1.5MPa以内),如何保证同步?: j( _) C! p' C% d2 q% M
有看到坛子里使用三同步阀实现4个缸同步的回路,但是这种好像不能实现单缸动作。
发表于 2011-9-26 10:30:26 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
最简单的是用机械加数控系统实现
 楼主| 发表于 2011-9-26 13:32:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
本帖最后由 yj9640 于 2011-9-26 13:33 编辑 7 }$ P4 U5 k5 }+ j: \3 F' T! L
6 I/ F7 C3 Z7 g7 A
未命名.jpg - i/ ~5 y+ S5 |1 @. |0 q% b
+ Y$ n" z' J/ o2 C, h+ m
其实双缸同步,4缸同步的时候,负载是刚性的,这里画了一个简图,两根连杆在导轨中滑动,油缸通过连杆拉动负载左右滑动,负载是自由的没有约束,而连杆导轨与连杆是有配合间隙的,如果两只缸不同步造成跑偏,连杆可能会卡在导轨里,所以两个缸有同步要求。4缸的情况一样。6 f) c1 J0 Q+ @" \0 @
& v3 x, |1 Q; n* u; j5 B& g; d8 w. o/ i
这是俯视图,两缸水平布置。。。
发表于 2011-9-26 14:29:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
楼主想用同步阀的话,得用电磁阀切换,同步与自由之间切换的同步阀国内目前好像还没有,德国力士乐有那种产品。估计国内也会很快有人做的。
 楼主| 发表于 2011-9-26 14:45:34 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
厚积薄发老兄不知道看了我3楼发的图没有,两根连杆的支撑是可调的,在连接负载前先调整好,只要求阻力小于一个规定值,所以造成最后可能两个连杆本身的摩擦阻力就不一样,这是造成最后两个缸不同步的主要原因。但是连上负载后,我觉得应该会使情况好转,所以不知道这种情况是否有必要去采取同步措施?
发表于 2011-9-26 19:04:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
本公司可以生产楼主所要求的同步系统,四缸同步精度千分之一到三,也可单缸工作,当然价格有点贵,具体可与我QQ联系:371622341
发表于 2011-9-27 12:23:01 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
厚积薄发老兄不知道看了我3楼发的图没有,两根连杆的支撑是可调的,在连接负载前先调整好,只要求阻力小于一个规定值,所以造成最后可能两个连杆本身的摩擦阻力就不一样,这是造成最后两个缸不同步的主要原因。但是连 ...
$ P2 V9 m! \: S5 f  ]6 h- ryj9640 发表于 2011-9-26 14:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

5 I( `' a8 J9 v' |; T. S" C不用同步阀应该可以" {4 W6 n$ s! w' K8 ^0 f  B
偏载不大的同步系统,用刚性连接结构,或节流阀就行。& N5 C. V; n" F  m5 r! |
偏负载同步系统,可以选择同步元件。如:同步阀,同步马达等。
发表于 2011-11-1 01:30:18 | 显示全部楼层 来自: 中国河北沧州
可以使用比例阀加位置传感器达到楼主同步及单独动作的要求,不过费用高点
发表于 2011-11-1 09:15:50 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我以前做过一个4个伺服阀+位移传感器的4缸同步升降台。6 O  n" x( R( }" A( y5 T$ l
不过现在比例阀的精度提高的情况,用比例阀+位移传感器也可以,价格虽然贵一点,但比起伺服阀来还算便宜了。
/ Z) m+ E8 x! w: [另外,考虑到精度要求不高,行程也不大的话,用同步阀也可以,当然3缸同步要排除在外
发表于 2011-11-2 22:49:08 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我公司有标准的四点到多点同步系统
发表于 2011-11-7 11:02:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
发表于 2011-11-7 11:03:13 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
发表于 2011-11-7 14:02:59 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
建议用位移传感器+电磁阀来做同步,即可单独动作,也可同步控制,关键在控制系统上,实现起来比较简单。
发表于 2011-12-23 21:15:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
这个还是比较简单的,在多通道协调加载系统里,这简直基本要求。我做过最多的项目是72点同步协调加载系统,还有64点协调加载的项目,都是比例伺服同步系统,如果有用多通道比例伺服系统同步或协调的,我可以提供帮助。xd_c@163.com
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