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本帖最后由 ytsunwjb13 于 2011-9-26 22:32 编辑 ) [' d: F0 m/ Y% h5 d q5 I
) C% S5 I4 ]1 Q8 x- \代码写的比较粗糙,不支持深孔往复钻,只贴出钻孔部分代码,其他运动代码无须更改,如果无法正常编译请检查后处理头是否声明了代码中的变量。
* I, W# n$ Z9 s, a# i% T/ l5 P$ i; S
+ d5 e( b W2 d) L {4 w- \GPP2代码在7楼6 u; t; q3 ]9 N; b! D8 ?+ l& t# }
********************************************************
! G6 j- Y* F' v. @7 }CYCLE: ON:* d9 M# Q7 p6 p$ ^$ I" A
*{{ GPP range check
2 d* a% ?6 {4 k f*}} GPP range check4 \5 M7 p+ j+ i
FlagSpin = NO ;
& L6 n8 k/ ]/ U/ ?4 i A/ A* S IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ; S) ^: S4 ]4 k$ n6 m" B! Z& K
IF_SET (SPIN_DIR) FlagSpin = YES ; END_IF ;
. Y) j9 ^, D: \% R3 ? IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)
7 ?& `/ M2 v; `# m+ n; W- [; C, k4 w6 ] b; D
SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
" j, K! W2 t7 n8 E; G$ N( c) d% S! [1 o END_IF ;
: u" v0 k( l* n
5 j) }8 J0 T {; I2 w7 m3 w% } SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;
* f+ x! S' [5 [ R2 r* n. w$ K# h SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;2 v- e; @, W3 I) T$ i" F. V
SET_ON Zinit Depth Clear ;. S0 p, y: r/ D) v; {% K" U7 G
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;* E' c; p8 l) V% F. i5 {
Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
# v- v9 i; D+ @1 g Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
+ @9 _8 b* _ d3 r1 S% C9 `" p IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;
" c) N* S2 I1 S4 V, ~; V! e4 A5 r, v
OUTPUT $ ;0 y5 L: F( i7 z$ @, L" k0 P
, L% _) F* h1 S f- b& S( r2 g
OUTPUT "G00";
' E7 p3 h- Z3 W& R+ x1 i: e5 N0 [' U, Z$ x2 k1 e' l* M2 S
OUTPUT "X" X_CURPOS ;
% Q8 y' f: s5 P* L/ Z" {* M3 ?5 u; r! B2 T; x
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
. X+ {) T8 m5 _1 K! M OUTPUT "Z" Zhome ;1 O. R7 Y7 a$ ?) h: {5 N
OUTPUT $ ;5 ]2 [ ]$ R" I) I w5 p( K
9 ~4 c+ _. G; a) U/ X
1 t# \0 T' t+ j' b4 j
4 v% P/ R) A7 K8 P OUTPUT "Z" Clear ;- t) C; a% x( E$ B: }: `
OUTPUT $ ; [1 v6 Q3 o' m# ^. S" t) W, @
& t4 S$ w& S9 s' S* XIF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;$ A6 Y9 }3 J! k# \; Q
8 n* @) j, c, u* \% \% ^; f+ ^$ v
OUTPUT "X" X_CURPOS ;9 M1 d1 j3 W+ w8 d" n, Z
i z4 ?5 e8 N+ j1 Y' B+ r6 C OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;7 F* L6 |! V. Y; x q' T. i
$ ?; Z/ M/ R' h" @ OUTPUT "Z" Depth ;1 F! B" }( P( A) a! K/ P* J
: V. W$ M& y) K X/ m. K0 W- f' h OUTPUT "F" MCH_FEED ;3 b c$ U/ M5 b) x
8 W5 d- l1 t5 @8 P SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;) C p4 N: D, W; E$ x5 Y3 @
SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR; d9 Z6 P' G$ ]& @6 F
Xold = X_CURPOS ;9 O, I: i' y$ K! e6 x
Yold = Y_CURPOS ;" Z9 x) r) }0 H
Zold = Z_CURPOS ;
: w. _! p+ K- V! o3 y9 s
/ ~7 f" |1 {# w- E# E, nCYCLE:& S: A: {5 o) Y4 r. n- v
*{{ GPP range check
) @3 \4 P. t; ^*}} GPP range check2 S7 i3 R K$ |+ U8 [
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;2 Y. U4 R2 v$ r3 y; I
SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;8 u% J$ h4 g* J) e; C5 Z0 w$ Z
SET_ON Zinit Depth Clear ;
0 O& V X# [- e! T; {3 c: j Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
2 Q' C$ k7 W! B Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
$ v: l! T I/ I Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
2 G) E: N9 k9 p7 n$ X IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;
3 C& ~' k0 z0 r% r2 q OUTPUT $ ;
; \' X8 {0 O( e2 s+ h
# B( p+ p4 R% ]9 ]9 [+ O5 j2 M0 ]+ X( c5 f* P. l [3 Z$ A
; V) m& N$ v/ v- Z/ P( Q
OUTPUT "X" X_CURPOS ;7 p0 H- ^) ~) v9 I8 T1 O
, e5 G$ ?7 j T9 F j# z
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
' v v3 [2 _ ~5 ]' F- n OUTPUT $ ;
/ r. F$ f% W, X# N; ]2 v! t* l
; f; |* R# J; ]" {: o6 k9 ^: j
! ^. }0 z8 {1 H. Q" x/ Y' l' H: Y
OUTPUT "Z" Clear ;
! A# C! a# P5 `+ w+ q- s OUTPUT $ ;
0 K, |+ n) C1 C) C* P) T/ G- ~1 L# l" ~4 r1 x- ?
IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;
9 r% \! _( }, N. Q; T. r6 K N
, Q- i/ E6 k9 y; q8 t! | OUTPUT "X" X_CURPOS ;
' R1 S3 d, E, {8 Y4 L
8 a i. X+ l) p0 ? OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
0 W- F/ y5 c3 W1 u7 R
4 Q9 x, @! K. d$ E2 Q3 b- p OUTPUT "Z" Depth ;
7 P8 i1 U! _4 G1 }2 b' W; |- i IF_SET (MCH_FEED) OUTPUT "F" MCH_FEED ; END_IF ;
% [7 F: x+ M* d) J# T+ e/ h: z8 }. y( t
SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;
7 y: h% R6 T( f6 z$ E SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR; * c( f) [# f' R3 b0 ?
Xold = X_CURPOS ;8 l% e7 S( [* a1 U
Yold = Y_CURPOS ;/ l A( m. ~8 X) A, f
Zold = Z_CURPOS ;
6 N% Z( j' t/ V
& d4 x; I+ A6 }' P: S; gCYCLE: OFF:
! w4 \ w! m! ~6 B5 w2 _*{{ GPP range check1 d6 |2 u |/ n z; j
*}} GPP range check5 F! p4 U) W# ~" D; g7 D
OUTPUT $ ;: y& l; i9 o' `4 t+ C" `
OUTPUT "G00Z" Zhome ;8 d6 a" a+ y5 ] Y
SET_ON CIRC_MOV ;+ z/ G! Q5 s' y4 ]/ | O: L$ b
Zold = Zinit ;- n" h0 Q# x8 J, H2 e. q9 E. D- O" p
7 C! K6 |; j1 z
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