步进电机驱动器细分问题-高手进

dengyihong

问好各位，请教一下：
简易的数控系统脉冲当量0.01mm，数控系统不能设置电子齿轮比，就是系统认定发出一个脉冲工作台就移动0.01；
$ L1 A) H: K' Y3 Y, R2 V两相步进电机步距角1.8度，驱动器不设定细分时两百个脉冲电机转一圈。目前我用1604的滚珠丝杆，如果直接连步进电机工作台就移动4mm，很明显需要设定细分或采用齿轮减速；

现在驱动器细分数设定为16，丝杆上的同步带轮与电机上的同步带轮齿数比该为多少？我很想知道驱动器设定16细分后，是不是接受16个脉冲才转动1.8度？

zhengfengrong

对的，设定16细分，需要16个脉冲转1.8度；
8 u. F+ X4 m# y% t5 K/ N* b但是要注意：
! W6 |  g) c! ~3 i6 \3 U8 B步进电机的零步！！
即当电机停留在（假设0.9度停）非整步处让电机处于FREE的话，能引起误差积累

dengyihong

谢谢！看来我的理解基本正确。
: Y) `3 y0 r+ m) Z  F- d请教一下，什么是电机处于free状态？都说我数控方面不懂了，还说这么专业的词，并且还是外文。
4 d+ N6 B  X; }7 U$ l8 n6 B- f是否说给定的脉冲让电机在0.9度停，后续没有脉冲输入，就会到0或1.8度，是要电机失电才会出现这情况吧。
5 n) f! Z' _- n2 X# r$ ~是否可以认为步进电机不断电连续工作的情况下不会出现你所说的累积误差？

zhengfengrong

这个FREE是很多放大器设定的一个功能，可以给步进电机停止供电，从而减少电机的发热量。
2 u" R9 p9 W& L' N所说的积累误差是指步进进给量和实际尺寸有误差，因为当停止在不是整步时，停止供电再上电时电机有个抖动找平衡过程，可能会脱离以前的位置，从而引起误差