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发表于 2012-10-20 12:54:53
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来自： 中国江苏南京
这个简单啊，
& G* u/ E/ e2 Q6 ~8 l以三菱为例可用比较指令 （以下程序仅供参考）
3 H1 E; k% Z4 Y: C" j LD M8000! [4 S" B& U; m# }
MPS( j" T7 s, A# V7 `4 Q
ANDP X1
+ n" h. {' Z" `& q9 iOUT C1 K4
) r5 [/ Y# }: f2 C+ W% L! qMRD
; r# t [& w4 `; d+ H0 LLD = C1 K15 E/ ?" j4 s! Y! G" m$ _0 b
OR M1
! U8 h4 ]' ^+ P+ C; e% [+ C; `0 SANB - ?3 o* E) E- o w
AND < C1 K4( w0 P; Y6 Z* N# u2 D J/ e
ANI X2
9 F# \% K# b5 ?7 v3 ]; b+ POUT M1
7 C- \2 s7 ]! R0 u; `2 FMRD
5 q! E% o: p4 Q6 C! q0 tLD = C1 K2
. w" Y+ R' K' k+ M# j* n% ^OR M20 ]3 P7 K- |" _ r
ANB
4 B: [$ H* k1 t2 J0 A8 zAND <C1 K3
2 r6 S) W3 ~8 i' V$ {# c' R# u% JANI X2
% N7 t6 h( f( n" T B% M ]) tOUT M26 K+ V, n* w- \; P; F# c
MPP( J9 m' G9 `( J
LD = C1 K45 M3 k7 t9 ^( @( K% ~. N
OR X2
# Q4 R5 v& |& s& w/ K* kANB ) V, S; J4 q! U% r; s
RST C1
$ C2 A, Y1 Q$ d# [END
! }. \2 o6 S: Q0 X7 g; c7 [. x9 d) y- L: C6 {0 q
: T# o, f) e* p9 n6 A
X1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。9 B$ f: E9 J% n% J- T# t; _" p
X2 为急停按钮。8 z# a$ X' X! C1 m
7 K# @/ V1 M: \/ q
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