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发表于 2012-10-20 12:54:53
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这个简单啊，/ z! i4 C7 Z z2 i! S7 y) X) i+ s
以三菱为例可用比较指令 （以下程序仅供参考）
2 f0 t6 h7 X; R6 W; f; t# ^ LD M8000
! ?8 ]! U! a! r# @/ aMPS/ L# {( ]- l9 t
ANDP X12 j$ G9 X% a) X# ]- a; d5 P8 U
OUT C1 K4! }* e% `" K; b8 g! {
MRD
/ L1 C, B; Y3 M3 f! ULD = C1 K1
B7 \! U7 c: F% i E/ h- mOR M1- M# {( G2 p+ Z1 w. b- a6 @
ANB
! E" p1 A- {, I6 b9 w$ pAND < C1 K47 R: c$ y" u& n$ s6 e6 g2 i
ANI X2" k$ _0 V3 D1 T1 K2 m& z6 m- o
OUT M1: W/ W Z2 I ~& q$ Q$ w
MRD 4 ^# B" V+ g; H& F6 Q' C2 N5 Y y% x$ p
LD = C1 K2- D9 V+ D8 }" T/ [
OR M22 D- Y7 N' X5 I1 j
ANB & }7 q0 k n, ^0 m6 x m( Q# R, O
AND <C1 K3
% [* K6 B1 n6 K3 l' ZANI X27 R' \. |; t/ F) J5 J9 N2 J
OUT M2
' j5 l) s) a" |$ ]& LMPP
0 q% L9 K8 l2 T3 ?& F3 dLD = C1 K4
( c8 d, n9 P1 x" n# N. aOR X2/ c, E9 l q$ b( v
ANB
6 U+ l5 K$ z) |* u, n9 |( r+ hRST C1
d t$ Q: c, V$ n' @, O- jEND
7 M0 d) x7 b, O S7 t7 D7 y, e" L0 ~$ u) o% i
. E( U* X+ [9 J8 L( U1 S
X1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。
$ F) |5 h$ Z1 hX2 为急停按钮。
: ]9 x$ z9 L& S ~1 e1 Q& I0 Q3 m3 l+ e2 `, M0 H1 V+ G5 P! p. [# W
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