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9天前
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[求助] 运动仿真的驱动函数的含义

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发表于 2011-3-30 17:14:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国陕西西安

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本帖最后由 swnew 于 2011-3-30 17:16 编辑 . d" w4 T4 W/ j; Q: p
$ v6 v, @! \# ^9 f% J
在网上下了一个挖土机运动仿真的教程,按着教程做出了运动仿真,但是驱动函数不知是啥意思,请各位高人赐教。% l- ]: R' F0 k4 d# j4 g# }; E
驱动函数如下:
4 T, ]' |1 ^/ d5 G8 W- A" T# e下   前8.58 z: N, D! i1 s4 N6 o
     中8
" e5 y) w& u( W     侧8.59 z- S1 n' y: T3 R- L! G( m
上   前22
. o& j4 D5 y; {     中-7.5
( N" @8 W9 i' I6 a3 r. T( Y) C5 t' E     侧-9
( N1 s4 j6 p9 U' }9 C0 Q5 M  k: j
ce:      STEP(time,1,0,3,8.5)+STEP(time,9,0,13,-17.5)+STEP(time,19,0,21,9)
0 |* B6 n+ E# N2 t1 a, Jlun:    STEP(time,5,0,8,360)+STEP(time,10,0,15,720)+STEP(time,22,0,25,-1080)4 h, \2 W3 o: E- g
qian:    STEP(time,2,0,4,8.5)+STEP(time,9,0,10,-8.5)+STEP(time,16,0,17,22)+STEP(time,19,0,22,-22)+ }/ ^" e5 v4 I3 |( S: m. H5 d
zhong:   STEP(time,1,0,3,8)+STEP(time,9,0,13,-15.5)+STEP(time,19,0,21,7.5)
9 K* ]& X0 X- T2 o# _* m# x  P% o. p2 k* T% p
效果如图:
motion_1-solution_1.gif
 楼主| 发表于 2011-3-31 14:38:56 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
还是没人知道吗
发表于 2011-3-31 20:53:11 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
STEP函数是运动仿真里最基础的函数。! w  r+ F! a  J9 p: q7 y
以STEP(time,1,0,3,8.5)为例,通常的理解是:在时间1时,位移为0。时间为3时,位移为8.5。
4 _+ \) H2 W( _9 M具体的是有一套函数的,楼主可以查一下清华出版社出版那套的运动仿真那本
 楼主| 发表于 2011-4-1 14:29:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
谢谢问题解决
发表于 2011-5-7 11:32:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
哥们 把你那挖掘机仿真模型 发我下可以吗
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