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在机械设计中经常会要求绘制一些较为复杂的曲线,例如渐开线、阿基米德曲线、摆线、凸轮轮廓线等,然而,在常用的CAD/CAM软件中却很少直接提供对这些曲线的绘制工具。所以,要绘制这些曲线就不得不进行二次开发,这对一般的用户就提出较高的要求。而MasterCAM中的C—HOOKS功能恰好为我们提供了比较快捷方便的方法。MasterCAM X的C—HOOKS功能集中在菜单“Settings”→“Run User Application”→“Fplot”中,可绘制各种复杂的曲线和曲面。同时,C—HOOKS是一个增强命令子集,不同于其他CAD软件的二次开发工具,它不需要接口,直接运行在MasterCAM环境下,生成图形速度快。
; v; ^5 H$ O! } 二、 利用C-HOOKS绘制曲线的方法
, g% s0 n! f9 B1 ^ C—HOOKS是MasterCAM系统中一个绘制复杂曲线、曲面的有用工具,它采用C语言形式编制程序来绘制各种曲线、曲面,绘制的方法如下。
3 x- w- O# a$ z1 N$ w (1)首先要把绘制曲线的方程式(解析式)http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044351400.jpg求出来,这个方程式可以写成 形式,也可以写成参数方程形式,还可以写成极坐标形式。如,正弦函数曲线可以写成http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044414945.jpg 的方程式(解析式)。
" z" u: o6 `; |( i; C (2)根据方程式(解析式)编写绘图程序,该绘图程序以eqn文件保存。编写eqn文件有两种方法:1)先新建一个txt文件,在该文件中编写完程序后保存,再把该文件的后缀名改为eqn即可;2)直接打开系统中的eqn文件,在编辑器中新建一个文件,编写完程序后保存即可。编写程序比较严格,有一定的格式要求,并且只准用英文小写。例如上面提到的正弦函数曲线,它的绘制程序如下:4 ~, _/ [( ^ E+ z+ T5 i
step_var1=x //定义变量名
! u7 A, ]6 {1 R, Y+ }+ Z& r6 z step_size1=0.2 //定义变量的步距8 {9 `: j8 u3 M; m: s2 I( _
lower_limit1=0 //定义变量的上限
: D. c- F2 x1 O# P9 G; w upper_limit1=6.28319 //定义变量的上限/ E ~% Y8 ~+ X8 j! V3 k6 S" j# F; W
geometry=lines //规定图形的型式3 H3 r! w, K& M+ ?
angles=radians //定义角度采用弧度制
8 ^$ z9 f# b4 Q V6 N$ \ origin=0,0,0 //定义曲线的定位点(原点)
: a# K8 N7 J; m y=sin(x) //定义函数(解析式). Q5 I9 z( U$ k5 }8 y; w
(3)得到eqn文件后,通过点击菜单“Settings”→“Run User Application”,在弹出的窗口中选择fplot.dll文件,再打开刚才编制的sina.eqn文件,然后点击“Plot it”,绘图区即可见到所绘制的曲线(在MasterCAM X中运行环境)。
9 n5 V* r* q. ^ b1 b* }( V 三、 各种复杂曲线的绘制4 v" j/ y! o2 y: A
1.渐开线2 G$ @) R' ]# C1 M/ z( ]8 i& M
渐开线是齿轮常用的轮廓曲线,该曲线的参数方程为:http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044459743.jpg 。其中,α为基圆半径,t为变量角(弧度)。3 M/ ~6 B2 a( A' s7 C6 b
根据上述参数方程,编写eqn文件如下:. x6 @+ }6 S3 K* @/ f" A' i. ^
step_var1=t
; j# y8 f4 s4 H& H5 E step_size1=0.05$ ?: `6 |- q5 r5 i/ H# H1 f# ~
lower_limit1=0- K4 |" \ c3 k" s6 b( L( q/ q$ G
upper_limit1=6.28319- l; X& ~* B8 k2 `& u
geometry=lines
' F% I B. L) A. S; s angles=radians
- D+ e7 v& \7 _* ?# `5 G origin=0,0,0
, n+ T% W# }; P- h# r0 i0 o a=10 d2 d, Z* H8 o% P0 e1 d+ i5 M* Q
x=a*(cos(t)+t*sin(t)). n4 W" R/ q- x
y=a*(sin(t)-t*cos(t))
8 z; `7 J1 I% W* v 绘制出来的图形如图1所示。& L. h2 R9 H9 ~4 T L: [7 [
图1 绘制的渐开线图 2.阿基米德曲线3 F& o* ~. d3 j, X
阿基米德曲线在凸轮和蜗杆等中较常用,它的参数方程为: http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044601105.jpg,http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044621620.jpg 。其中,r为曲率半径,α为基圆半径,t为变量角(弧度)。2 i2 ~8 G; ^$ B3 A. o
根据上述参数方程,编写eqn文件如下:
$ u! J4 r* J: I9 A0 e step_var1=t
2 [. H2 j/ P' I1 y1 B step_size1=0.05
- I8 K( U8 D9 d& b s- }# Q; I, l) j" p lower_limit1=0
3 ^" k, ]9 g+ X# s. ~/ r upper_limit1=6.28319
% K, N) T: |% Q geometry=lines1 O5 G6 K/ e2 G8 [! G' e
angles=radians
$ @ |/ @! S5 i0 K) S7 { origin=0,0,0
# k: j2 _- |! S) n a=20
1 m2 k# f/ c; r/ g+ H r=a*t% H v4 X) h* [
x=r*cos(t)
! @: _' l B8 {2 V/ E; R y=r*sin(t). B+ k8 c7 a- L; i) R" K
绘制出来的图形如图2所示。
: X7 a+ @* J" g# r/ e( O& B' K图2 绘制的阿基米德曲线图 3.摆线
( t8 D \2 d! M U3 } 摆线是钟表齿轮齿形轮廓的典型曲线,它的参数方程为:http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044746794.jpg 。其中,α为基圆半径,t为变量角(弧度)。& {$ o! n e' v. q/ c4 m4 Z. I
根据上述参数方程,编写eqn文件如下:2 B% x, ~( `8 w5 b" ~
step_var1=t
0 t* _9 }0 m1 S$ n9 W step_size1=0.05# R+ g* T: c: h6 Y; V, C4 }7 }
lower_limit1=06 ]) s3 [4 L1 i' S* K
upper_limit1=6.28319/ m; Y/ o2 l8 W( G+ o. j, l
geometry=lines
* |: Q) B2 ?9 T1 i5 X0 n- q1 r. y angles=radians, H: d# u8 Q2 i6 X
origin=0,0,04 E: J+ @% \2 B! K4 j
a=20: _4 q4 Y( K# Y1 a
x=a*(t-sin(t))7 H; T& j5 O6 v+ z! A5 O
y=a*(1-cos(t))
t1 j7 ?: u x! D 绘制出来的图形如图3所示。: s( u) |! h6 [7 s, i1 W
图3 绘制的摆线图 4.凸轮轮廓线! S3 K3 v2 M8 U( {9 V
在机械设计中凸轮设计会经常遇到,靠传统的作图法既繁琐,精度又不高,利用C—HOOKS功能却可以得到意想不到的结果。下面是设计某一偏置直动滚子推杆盘形凸轮的实际轮廓线。先绘制凸轮理论轮廓曲线,该曲线分为四部分:L1、ARC2、L2、ARC1(见图4),分别代表推程、远休止、回程、近休止轮廓。$ \1 U, @6 i- [: Q1 R8 d- z
推程曲线的参数方程为: http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044852271.jpg。其中,http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044910240.jpg 。, F- J) F2 S) c) d
回程曲线的参数方程为:http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044925332.jpg 。其中, http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826044944102.jpg。6 m" t3 l, J) P6 m& t( X# h( D- [
近休止、远休止轮廓是段圆弧,其参数方程分别为:
9 d' G( a0 I# ~4 D 近休止轮廓,http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826045000217.jpg ,其中http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826045023470.jpg ;
7 M* V( }) W6 W; X" a7 \ 远休止轮廓, http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826045041300.jpg,其中 http://www.idnovo.com.cn/uploadfile/magazine/uploadfile/200908/20090826045057717.jpg。$ R) W, C- F |; k* j
为了简化方程,变量t的范围,可以根据已画出的推程、回程曲线,通过查询端点处对应的角度(弧度)来设置。( Y# v" k* S$ X: u' s. I
上述四段轮廓分别建立eqn文件,程序如下:" [" u/ u9 e) s5 U- `4 r4 g5 K
L1.eqn文件:(对应曲线L1)9 d8 [+ |' a; E0 g. i
step_var1=t: k5 L& M- i' k, p9 ~
step_size1=0.1. B3 h! q+ _ W& z: Q
lower_limit1=03 S( r" s( L. f" A2 V' R; a/ y/ y5 I8 L
upper_limit1=2.094390 s1 K* S7 M' j" o8 v
geometry=lines7 g) z: P( s" v& |& O* p& s
angles=radians
0 J$ l& V, ?. D, l0 R- C origin=0,0,0
1 j% a+ S& e2 G! j/ U x=(45.825+50*(3*t/6.28319-sin(3*t)/6.28319))*sin(t)+20*cos(t)
; O/ e$ v7 w }2 ~ y=(45.825+50*(3*t/6.28319-sin(3*t)/6.28319))*cos(t)-20*sin(t) \9 ` d7 ^ ?/ X6 {
L2.eqn文件:(对应曲线L2)/ A8 e( t& w* [/ A7 b
step_var1=t
7 u/ r& X5 b! f* ~+ M% J step_size1=0.1
, g& `3 M- L) h lower_limit1=3.14159
5 }3 Q, a% |$ t7 B* B" x8 n/ O upper_limit1=5.235988 g8 {6 M) H2 U8 Z7 D
geometry=lines
5 K6 R" l* c. }9 H angles=radians
% \: V) A* T+ k) s( ?# A/ R7 r/ F$ T7 G origin=0,0,01 f5 O4 z" u* E' X% T; _( n, Q
x=(45.825+25*(1+cos(1.5*(t-3.14159))))*sin(t)+20*cos(t)- T: Z( j& w! N6 x2 A; ~& J% u
y=(45.825+25*(1+cos(1.5*(t-3.14159))))*cos(t)-20*sin(t)& F' U! x8 u1 O
ARC1.eqn文件:(对应圆弧ARC1)( k6 G) x( c* D8 B' C f
step_var1=t
9 v, ?) {$ a1 y0 o3 R( X step_size1=0.1
/ a/ M1 f3 b) {! ? lower_limit1=1.1589
$ { Q7 u9 Z' w; U upper_limit1=2.2061
. o: ^0 z2 y3 E. f c+ }) p7 N9 J geometry=lines# _ b' Z9 F0 Q1 ^
angles=radians
) h+ o+ J& E! M5 ^5 @; L% D origin=0,0,0. Z/ y) {2 A: I' u
x=50*cos(t)
* T8 k! \6 I3 _* N& v y=50*sin(t)8 {" p2 Z" o- {# B+ B( a
ARC2.eqn文件:(对应圆弧ARC2)
. w( Z5 q" m; _9 }! k7 Z5 c step_var1=t* m# s# f6 O& n9 C$ _
step_size1=0.1' S1 N, Z+ N/ c! V1 y5 r
lower_limit1=4.50644, [1 M1 H0 z3 J# U; y/ v
upper_limit1=5.55363
- K7 Z. z$ m7 O6 D% R/ r3 V" H. x# G geometry=lines: P# U1 U* C1 _. l/ d; u
angles=radians
3 l1 i& a) |, S s3 ~- Z" H1 g origin=0,0,0% ]( c1 L" E7 U: h# t4 X
x=97.89*cos(t)5 H. K! Q; z: P O* q
y=97.89*sin(t); F; U- i6 K* a% X
按照上面绘制的是理论轮廓曲线(外轮廓实线所示),要得到实际轮廓曲线(内轮廓虚线所示),根据两者的关系,只需利用命令“Xform”→“Xform Offset contour”向内偏移一个滚子的半径即可。绘制的凸轮轮廓曲线图如图4所示。
) F# h4 k2 M- ?+ M+ I9 Y图4 绘制的某凸轮轮廓曲线图 四、 结论
% ]* ~9 t7 P, I4 s$ E 从上面的实例可以看出,只要复杂曲线能够得到函数方程(解析式),就可以通过MasterCAM中的C—HOOKS功能绘制出来。该方法不但编程方便,容易理解,而且有较高的精度,效率高,是一种绘制复杂曲线的实用方法,值得使用者借鉴 |
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