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JET-32立式加工中心,FANUC-0MC系统,因对Z轴的一次简单维护,即拆下Z轴伺服马达,处理Z轴的其他问题,再回装伺服马达后,开机发现设备过程警告。按以下步骤重新对ATC(自动换刀装置)定原点,可解除警告。
' I. e/ f8 W3 q* r: ?/ B0 s$ s 1.先将参数745设为999999解除警告,再进行归零作业。/ D$ N# o* _" |1 h
2.模式设为JOG,主轴中装入标准刀杯,用厚薄规检查该刀杯与主轴端面之间的距离B(图1),然后松刀。
, I# U' E P B' A, y) \9 F# y5 v" u2 g: F5 E+ W
3.拆掉或关闭供给机器的压缩空气。 4.用手将换刀机械手缓缓推向主轴,务必要确认机械手和主轴上无刀具。检查机械手与主轴间是否有干涉(即:不应有与主轴接触的可能)。如有,将模式设在HAN-DLE Z。使用手动脉冲发生器移动主轴(Z轴),直到消除干涉,然后将机械手移回原位。- \/ {0 b* ~0 Z/ q2 T% d
5.装上或打开压缩空气。
: A$ S! c; H8 @2 D2 O1 G 6.操作电磁阀(SOL4),把换刀机械手移向主轴。! Y% d; ?) r3 b. ^9 { |
7.用厚薄规检查机械手与主轴端面之间的距离A(图2)。 8.运算A—B后,转化为脉冲值,再加上原510参数之脉冲值,作为新的510参数填入例:测得A=1.2mm, B=0.625mm,原510参数为一2500, A—B=1.2-0.625=0.575mm,新的510参数为—2500+575= —1925。' a d, _& i& _! i+ a7 }
9.再次进行Z轴归零作业。
! T1 r, n2 f) u1 b. ]: T 10.模式设在MDI模式或自动换刀,以检查Z轴之零点是否正确,必要时再次修正。
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