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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。
5 |" C+ v1 b6 y% p" S1.出现101报警
8 i' e7 J) c2 Y1 T j' t9 {# A- S- K 机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。
, @, h6 n/ n$ g3 `' {9 z8 z 在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。9 ] c9 N6 u- Y! o' Z
2.出现319报警
: P6 _4 j# Q" a- m5 J7 B 机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:
% i1 u. d# a$ J+ d" c. E1 @, W$ N (1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;: ^9 D) `/ u% T6 a
(2)在EDI方式下,将PWE改为1;$ ^1 _ U% @% Z; U1 y' Q
(3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;6 V: d8 K# d) L$ m; O" d, u
相关存储单元内容显示见表1。, I2 P' U2 m! f3 c* O
表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;
( \) I& S. D3 R/ [ @ 1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;4 e' E& P& U0 a% ?) V/ D( S
ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)" u- ~- X) O6 ~9 a" ]# f$ R/ U
1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)& [7 d8 C1 o( i( G- T0 X+ y; `
(4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;
( Q8 n j1 z9 M (5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);% k1 g+ b7 B' a* V
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0; T9 L# I. j- d9 m s5 l. x% d
(7)重新启动机床。 |