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北京第二机床厂生产的B2一K1003数控磨床,采用FANUC0 GC数控系统。由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成。X轴由伺服放大器A06B一印89一H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B一6089一H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR一A540一7.5K一CH控制三挡速度。
8 L9 h% |+ A2 h6 K! w8 b: U: @' u1.出现101报警
3 R* a [. q/ l7 o k 机床在加工工件过程中突然停止,出现101报警(电源被切断时,编辑操作及储存程式资料内的记忆内容被改写)。按一般步骤在EDI方式下,将PEW内容改为1,关机;按住DELETE键开机。101报警仍存在,操作失败。存储器中的错误程序没有修正过来,只好先把存储器中的程序删除消除报警后,再重新安装程序。
9 e. E& z+ N5 v, \; h 在EDI方式下,将PWE改为1;按住DELETE键关机;再按住DELETE键开机,此时101报警解除,程序删除;将PEW内容改为0;重新安装程序。5 H+ b* n: ?) y& e
2.出现319报警+ i S* S# P6 d$ j; R4 }1 j9 |
机床停机一段时间后开机,出现319报警(X轴编码器通信故障)。319、329、339报警一般都是由于天气潮湿,伺服电机编码器插座有水,导致接触不良、插脚之间短路造成的。首先断电检查编码器连线的两插座、插头,排除故障后重新上电,319报警消除,但机床又出现310报警(要求重新设置原点)。设置厉点操作步骤是:# ~8 n! v4 a- l
(1)抄下X轴(对应轴)的坐标位置值;
' ]. n4 Z2 \/ J% G* q- k (2)在EDI方式下,将PWE改为1;
: a, J& j2 j( Z (3)将编码器(21.0号)处参数改为0,坐标参考点是否建立(22.0号)处参数改为0;6 n7 K) a' F6 m& j* g
相关存储单元内容显示见表1。" z, E8 @- J- _3 i v) J
表中 APC 0:用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器;
: q6 r5 i8 Q8 A8 `9 e2 z) i& @9 J 1:用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺;
n3 @! k7 i1 X/ E ABS 0:绝对脉冲编码器的参考位置未建立;(将ABS替换成0)8 b4 j0 ~1 p6 m6 m
1:绝对脉冲编码器的参考位置建立;(将ABS替换成1)
8 y! k& n; I! J, `7 M% O2 @ (4)重新启动机床,建立坐标参考点(22.0号)参数改为1;
( y L3 }& I8 x/ g5 ~" l* U (5)重新启动机床,用手轮将X轴移动到对应轴的位置坐标值(第一步已经抄下的值);3 _; U( X6 Z* V3 Q Q
(6)将编码器(21.0号)参数改为1,PWE改为0;% l- p6 q/ C( H0 @
(7)重新启动机床。 |