加工中心移动轴回程误差测定与调整

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1．回程间隙的测定
     以加工中心Z轴为例，把磁性表架固定在主轴端面，百分表打在旋转工作台侧面。将手动脉冲发生器倍率定为1×100的挡位，即每动一格Z轴应移动0.01mm。手动脉冲发生器，向任意一个方向移动Z轴，将百分表对零。再反向移动Z轴，脉冲发生器读数与百分表读数的差值，就是该设备Z轴的回程间隙。如手脉器移动了8个格，而百分表读数为0.05mm，则Z轴的回程误差为0.03mm。也可利用设备自身的参数补偿功能，如FANUC 18i数控系统，用参数1851进行补偿（参见操作说明）。
2．回程间隙异常原因及处置
    (1)如果用系统的补偿功能，无论怎样补偿都不能消除回程误差，则可能是设备存在机械间隙。需要对机械进行检查、修理。
) z/ E' X* X2 ?+ e9 ~: D& h2 L, `5 v  a8 N6 L 查看该轴电机与丝杠间联轴器是否存在异常或间隙；电机、丝杠轴头或其他相关部件磨损或有油污造成打滑；可更换磨损件，清除油污。电机或丝杠侧压紧法兰的压紧力不足或不均匀造成打滑；应均匀拧紧压紧法兰处的紧固螺钉。
% S& V* d) c  k% U$ B" K     (2)丝杠螺母或丝杆支撑轴承处有间隙。判断产生间隙的部位，以双螺母丝杠为例。可用手动脉冲发生器移动滑枕，停于适当位置；在丝杠轴端及滑枕处分别打表；借用支撑点用撬杠轻轻（适力）撬动滑枕，使其有向电机相反方向运动的趋势，注意不要切断伺服系统的电源；两表均对零，在滑枕的另一侧撬动滑枕，使其有向电机侧运动的趋势，读出表显示值。例如丝杠处的读数为0.02mm（压表），滑枕处的读数为0.08mm（压表），则丝杠轴承处间隙为0.02mm；丝杠螺母处间隙为0.06mm。
     (3)滑枕与轨道配合的侧面存在间隙，反程运动时造成滑枕摇动，正常情况应≤0.03mm，可通过调整楔形块减小滑枕间隙。
6 e* s7 `2 r" p* ?3．间隙调整
# m  E* ^' z' \+ G: V' G    (1)轴承间隙调整。查看丝杠支撑轴承处的压紧螺母或法兰是否有松动。适当增加螺母压紧力，减小轴承间隙。注意压紧力不要过大，否则轴承发热。一般情况下，拆下丝杠螺母，手握住丝杠轻轻用力，能够转动丝杠为佳。也可以进行计算，如果轴承处压紧螺母的螺距为1mm，则轴承处压紧螺母需再拧紧角度为：
7 ]; b: Y" k2 U9 ^- j0 C拧紧角度＝轴承间隙0.02mm/（螺母螺距1 mm/360°）=7.2°
     (2)丝杠螺母处间隙调整。双螺母丝杠的螺母预压形式有压缩预压式和推力预压式。如果丝杠螺母间隙为0.06mm，压缩预压式螺母的预压调整垫片的厚度减少0.06mm，推力预压式的预压调整垫片的厚度则要增加0.06mm。

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