2 Z9 C9 z, s% y0 v7 Z  r( V! v/ d如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了
% N: c8 f& h, }2 l/ N/ n
（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）
0 C  d1 z& {5 K4 w* a0 B# Z
+ j$ b0 M0 f: h8 o
大佬指点

. ~' G6 W+ `" C: G7 S1 l
+ V$ s4 b$ z# `1 V
: R! N$ D7 i/ S1 p5 R


7 V2 _) I2 \5 F+ v; m. Y1 a


7 ~6 F6 K* A; Y, O- }

3 l& u) J7 g- I3 G+ y
0 M$ }5 K0 _- {! c这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关
& d" q% P$ l, @1 t+ ^

谢谢！

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关

) T; p8 L% x& r/ i. N* U  y实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
3 x) L& N! s8 O$ }

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

T=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。