机械手结构

qxfeng · 发表于 2011-1-7 12:00:43

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各位大侠好！
向各位讨教一个问题，设计机械手，单台作业，上下运动用什么机构好？

wodolf · 发表于 2011-1-7 12:40:39

气缸就可以完成（如果只要两个位置）

qxfeng · 发表于 2011-1-7 15:01:04

气缸的话如何做到两端动作平衡？

hhq426 · 发表于 2011-1-7 22:10:13

本帖最后由 hhq426 于 2011-1-7 22:30 编辑

机械手手部和腕部装配cad图纸+step格式——irb260机械手(用各种三维软件可以打开）+机器人本体（cad)

mingliang250 · 发表于 2011-1-23 17:36:07

上下运动需要精确控制最好用螺杆，不需要精确的用油缸或汽缸

qxfeng · 发表于 2011-1-25 12:32:27

现在正在试用气缸的形式，不知道平衡性怎样。

psongnan · 发表于 2011-11-18 12:41:08

不够具体，实现上下运动的结构很多，应该相信说明一下这样才能够使大家给你一个合理的结构或者方案。

红旗在滴血 · 发表于 2012-2-23 21:41:57

谢谢！需要这资料

虎强 · 发表于 2012-2-24 09:00:40

这个看要求，一般气缸结构定位不够精准；可以考虑人机界面+PLC+步进驱动器+步进电机+螺杆。

tangcarlos3d · 发表于 2012-2-29 19:49:19

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-2-29 19:50 编辑

给你一个完整的机械手设计资料（附件是7z格压缩）。不过是超星格式，要用超星阅读器打开。

zamcompy · 发表于 2012-3-1 09:41:57

好资料下载啦

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