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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
; \; q; C! H$ _, J, p0 D6 F8 F/ q; b }% A
theta=120*t $ |% K0 n% f F
b=2*pi/3 % L, `& W4 @4 ]% L4 E! ~* i' q
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6 U9 ^8 U4 u$ d+ u; |! q
theta=120+60*t
h- x& [. _. H, i' G7 U. ?r=60+100 2 u: S1 G/ i3 \/ f
z=0
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% e4 X1 g* Y( v' a/ q( _. U+ v theta=180+90*t - R( b% D q/ v1 C
b=1*pi/2 - O$ _' }* X( D; Y# p$ |$ y1 k7 h
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 2 J* Y' L3 p P) w/ y
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2 b2 J1 F/ c" y( b j1 n theta=270+90*t ) y6 w8 e/ c4 c
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