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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。7 `6 w, ? o4 `+ }. S
" U0 f# T3 u: m F1 Atheta=120*t ( |, P7 Y, A1 [( c. ~
b=2*pi/3
0 V+ t ?& b/ U. Lr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
5 Z; Q4 v( \$ @' h- Fz=0 7 F$ A( u' \+ O6 ~2 a
* Q# l q, X. O& i8 ` theta=120+60*t 4 Z. i, T3 S6 c( O
r=60+100 2 b( H4 ~/ z& J0 N. o7 ]3 K$ m; [% i
z=0
5 R) a6 Y9 { d. L* p; d7 J/ f) v* q
theta=180+90*t
2 R4 _7 j9 v$ l7 o, I! Cb=1*pi/2 $ B: @4 S7 q0 ~2 Z
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 # m) u ~ z6 J5 l1 `& ?8 [5 J
z=0
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