5m数控龙门铣床静止监控报警分析与处理

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) a, E4 |* C0 L' P& y- V% }9 f4 b中冶陕压重工设备有限公司的XK2316/5数控龙门铣床采用Sinumerik840D系统，标准双闭环控制。由于该机床X轴钢性不太理想，经常发生爬行，X轴发颤。曾频繁出现X轴停止时静止监控报警，同时还有点爬行，而且不管进给速度快慢，停止时总出现定位监控报警。修改参数粗准停、精准停、修改增益、1407、1409等都不起作用，改半闭环后现象消除，维修过程及分析如下。
& a; m& X- ~" A, i      定位监控的定义是为了确保轴在预定的时间内到达指定点，在一个程序段运行结束后（位置量=0）启动MD36020（POSITIONING_TIME精定位延迟）里设定的时间，并在这一时间运行结束后检查误差是否低于MD36010( STOP_LIMIT_FINE精定位精度)的极限值。如果在位置监控时间结束后，机床还没有走到精准停的范围内，就会出现位置监控的报警。对此，一般可通过修改参数MD36010、MD36020、MD32200(KV-参数)再配合修改1407、1409来消除故障。后来又修改MD36040（STANDSTILL_DELAY_TIME静态监控延迟时间）。但是经过上述修改参数后，故障依旧。
1 M# t- Z+ S  B5 e8 U        将双闭环改为半闭环后，发现故障消除，怀疑光栅尺有故障，于是清洗光栅尺，更换光栅头、驱动模块等报警都不能消除。用千分表测间隙为0.04mm，调出MD34250发现该参数已经补偿到0.46mm，将MD34250清零，重新测反向间隙为0.5mm。于是拆开滚珠丝杠，发现传动链上的轴承间隙过大，调整后，故障消除。
0 J4 P) v( m. X5 o) F/ S0 D2 I         该系统的测量回路是由速度和位置双闭环构成，当全闭环时，由于间隙过大，所以位置环检测到进给超过了MD36020的范围。改半闭环后，只有速度环反馈，且只检测电机是否转到位，没有实际位置的反馈，机械有所蹿动时也不会报警。所以全闭环报警，半闭环不报警。由于对参数长积累的修改，使机械问题掩盖，最终导致精度下降，参数补偿不过来等情况。所以建议不要轻易修改参数，保持默认值.