T6925/1镗铣床故障分析与排除

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T6925/1落地数显镗铣床是20世纪90年代初制造的。2009年1月5日-3月5日经过一次大修和改造，改造后对运行中出现的以下故障进行了及时处理。

     1.滑枕电机反馈到驱动装置V57线路故障
     日本三菱单片机可编程序控制器PC输入点X401点不亮，重新断电、送电后，此点又能恢复。主轴箱与滑枕、镗杆共用一套V57直流电机驱动装置，主轴箱工作正常。检测滑枕直流电机(7.5kW)及其测速机未发现故障。有时滑枕在低速时能移动一段距离，电机电枢电压逐渐递增超过直流460V，或者速度提升一点，就出现驱动装置报警。检测测速机反馈电路有一个lOOkΩ的可调电位器，其两端并联一个继电器KA14常开点，主轴箱工作时通过KA14常开点闭合，将测速机电压反馈到V57驱动装置；而滑枕移动通过lOOkΩ可调电位器将测速机电压反馈到V57驱动装置。调整好主轴箱驱动各个参数，通过调整电机驱动装置内A2板上的可调电阻R28(速度调节器的速度反馈弱调节)，使主轴箱直流驱动电机(15kW)电枢直流电压是380V。在调整lOOkΩ的可调电位器时，发现无法调节滑枕直流电机电枢直流电压，用万用表检测此电位器，发现开路，找到了故障点，更换lOOkΩ可调电位器，重新调整滑枕相关参数后，滑枕工作正常。
      2．镗铣床滑枕、镗杆Ⅱ挡快速不动或启动、点动速度慢故障
1 x" j# _9 K! R1 J% \  R. ?, }" ?2 Q      检查电气部分参数：直流电机(7.5kW)电枢电压378V、电流、测速机反馈电压、滑枕给定V57电压值O~lOV、电机励磁直流电压144V均正常，V57驱动装置、主轴箱运行良好，说明电机驱动装置V57无故障；检查滑枕、镗杆制动器电压直流24V，动作正确。偶尔电机运行时声音沉重，分析：①直流电机本身有故障；②机械负载过重。检查滑枕、镗杆静压、润滑系统油压未发现问题。检查齿轮箱、丝杠、丝母润滑情况时发现丝杠润滑油管位置错误，润滑油未打到丝杠上，造成丝杠、丝母无润滑油，时间久了铜丝母有磨损，丝杠运行阻力增大，造成上述故障。油管位置偏差原因：①维修人员维修镗床时无意碰动了润滑油管，油管位置出现偏差；②润滑油压低时，润滑油未打到丝杠上。重新调整润滑油管位置后，滑枕、镗杆运行正常。
       3．主轴箱不能快速上升，快速下降时主轴箱抖动、驱动电机噪声大故障
: b$ ]7 [8 s, g2 A1 F       检查主轴箱夹紧装置、丝杠及丝母静压润滑系统、电气驱动均正常，但发现主轴箱前链条过紧，由此判断是滑枕补偿系统出现故障。
, m+ Y# Z* H8 D( [" N) C/ B" X       改造后镗铣床滑枕补偿系统是目前较为先进的ATOS电液比例阀控制系统。电液比例阀电磁铁推力与基准信号成正比，因此，阀芯抵抗弹簧力后的位移也就与基准信号成正比。一台高压泵站输出压力为0~12MPa可调，将高压泵输出压力调整到3MPa后满足镗床加工工件工艺要求。根据滑枕伸出8个不同位置，对应8个行程检测接近开关，通过三菱PLC FX2N-32MR-001程序控制器输出O~lOV不同直流模拟电压，从而改变电液比例阀输出压力。压力输出是随着滑枕向前伸出逐渐递增，向后回缩逐渐递减原则。通过控制主轴箱配重平衡锤内油缸压力大小，改变主轴箱升降前、后链条张力，达到对滑枕平行运动补偿目的。
/ P5 K' j+ G# k1 U      在移动滑枕时发现8个接近开关运行状态不对，反馈到三菱PLC上，前端第3个接近开关指示灯常亮，而其他7个接近开关指示灯交替亮、灭，分析原理不管滑枕在何位置，移动滑枕8个接近开关指示灯中只能有一个灯亮，怀疑接近开关（型号TK-12N4C）损坏。用一铁块靠近前端第3个接近开关试验，发现此接近开关本身上端指示灯能亮、能灭，说明此接近开关没有坏，但发现此接近开关位置偏高，原因是机床运行一段时间后，由于振动造成螺丝松动。重新调低此接近开关高度，故障排除。
  k$ H' k  d6 e8 Y( {( N       4．镗铣床直流电机测速机故障
       (1)主轴刹不住车。由于主轴测速机换向器表面有炭粉，与碳刷接触不良，测速机反馈给V57驱动装置电压不准，导致主轴刹不住车，用细金相砂纸砂掉换向器表面炭粉，用无水酒精清洗后，主轴工作正常。
       (2)主轴转速忽大忽小。检查主轴测速机时，发现测速机与电机联轴器上的定位顶丝丢失。分析电机转速与测速机转速不同步，造成此故障，重新装配一个新的顶丝后，故障排除。
- A: x  J5 R7 n' \& Z       (3)滑枕（或镗杆）移动停止后，仍自动行走一段距离。此故障仍出现在测速机上，由于测速机反馈电压与操作盘上滑枕（或镗杆）给定转速电压值及V57驱动装置内部调整电压信号匹配不佳，造成此故障。用细金相砂纸砂掉换向器表面炭粉，用无水酒精清洗后，故障排除。
# [) n) u8 n- D- O5 H* S        5．主轴箱点动时突然快速向下运动故障
         查找原因是主轴箱快速向下运动时中间继电器KA12吸合。此故障出现在日本三菱单片机可编程序控制器PC内部，由于镗铣床已运转十几年，与三菱PC内部相关的一个输出继电器老化，触点粘连，更换一个新的继电器后故障排除。
* \/ A, b: g# h2 }" X         6．主轴启动，选择主轴箱、立柱位置旋钮时，主轴自动停车故障
* D: L% }. H. I- a; o+ f+ j* S         镗铣床启动后有6台油泵电机工作，每个油泵电机主电源线路中串联一个过热继电器，防止烧损油泵电机。油泵电机过热继电器辅助触点接至三菱PLC的X023输入点，由于在选择主轴箱（或立柱）时，配电柜内部继电器动作振动，其中一个油泵电机过热继电器辅助触点虚接，X023指示灯瞬间闪动，肉眼很难发现，用木棒撞击配电柜内部配电板方法，检查到此故障点，更换一个新的过热继电器后，故障排除。
, V9 L' H! k+ @         7．主轴电机(75kW)转子击穿短路、报废故障
         主轴测速机反馈电压与主轴给定值电压没有匹配好，造成主电机电枢电压过高，有时达到直流450V以上，由于空气潮湿，造成电机换向器环火，形成短路“放炮”现象。处理、清洗换向器，调整主轴电机驱动装置内部A2板上的可调电阻R28及主操作盘上的可调电阻R30，使主轴电机电枢电压降至直流电压380V，电机换向器仍然打火，象放小爆竹一样，用500v摇表检查电机转子绝电阻，发现电机转子对地短路、电机报废，需更换一台新的同型号的直流电机。