180°钢板翻转机设计问题

zhoudonghai168

该机具有将钢板翻转180°的功能。如图所示，钢板翻转机的工作过程如下。当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10°左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。
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   已知条件：

钢板翻转机构工作原理图

1）原动件由旋转式电机驱动；

钢板翻转机构工作原理图

         

2）每分钟翻钢板10次；

3）其他尺寸如图所示；

4）许用传动角[γ]=50°；

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这是我的设计方案:
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当我把曲柄a取值为150的时候，c的长度才198多点点，似乎不合理。计算应该是对的
各位大侠帮帮忙，有做过的麻烦分享一下zhoudonghai0607@126.com  在这谢谢各位
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