QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 3811|回复: 13
收起左侧

[求助] 旋转编码器如何采样比较稳

[复制链接]
发表于 2010-12-12 13:05:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江温州

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
我用FX2N去采集编码器(单相),发现采集回来的数据变化比较大无法直接使用.求助那位高手能指点下如何处理.
发表于 2010-12-13 14:17:15 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
将编码器的屏蔽线接地试试看。

评分

参与人数 1三维币 +2 收起 理由
lsq12345 + 2 应助

查看全部评分

发表于 2010-12-13 14:19:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
或者在编码器的信号输出端加一个1千欧0.25W的电阻。

评分

参与人数 1三维币 +2 收起 理由
lsq12345 + 2 应助

查看全部评分

 楼主| 发表于 2010-12-15 11:01:39 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
3# alisakura 你的意思是有干扰是吗?
6 ^5 w3 o' v9 B2 n: f9 z7 `; ?" m我还想问下你一般采集回来后的变化都是多少脉冲

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
lsq12345 + 1 应助

查看全部评分

发表于 2010-12-18 05:09:46 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
前面幾位朋友也是點到重點了
4 ~; k' {! i5 r- {我對編碼器比較熟% @0 A( R1 i9 B% }- c# M3 F1 h
所以從編碼器的硬體來看這個問題
% ?, A; W4 C& _1 A" w5 I9 A, N1 o0 b5 ]' P8 Y
我見過的編碼器的輸出有開集極(OPEN COLLECTOR)與線驅動器(LINE DRIVER)兩種: ^. p+ `3 e, _1 B
這兩種的配線有不一樣的需求1 g  J. M0 W9 z( \9 ~
第二是傳輸速率的問題) G8 j9 x1 \7 Z
不管是什麼輸出. }* q$ P1 v5 N: E& q
電子電路都有頻寬(假設是100kHz好了)! c3 v0 c: O1 ?  m
如果我的編碼器解析器是2048  最高轉速就不能超過100x1000/2048 = 50rps = 3000rpm
3 ~' \8 d1 ~2 U1 U% L3 v9 i否則電子線路無法反應

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
lsq12345 + 3 应助

查看全部评分

发表于 2010-12-27 08:55:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
另外你还应该考虑一下PLC可以接受的信号频宽是多少,如果超过了也是不能接受的

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
lsq12345 + 1 应助

查看全部评分

发表于 2011-1-1 09:54:05 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
如果用高频计数器直接接编码器的话,就得看匹配问题了,分辨率太高太低都不行,太低会丢失脉冲,太高会发生抖动,得需要加上抗抖动电路

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
lsq12345 + 1 应助

查看全部评分

发表于 2011-1-4 11:20:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
以上各位高手,学习了,尤其是匹配问题,过去从未加以注意。多来论坛,必有受益。
发表于 2011-2-21 09:35:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
楼主问题描述不够清楚,要知道编码器的输出类型,使用的电缆和采集用的模块等信息才能够很好的分析这个问题。一般抗干扰比较好的编码器 采用差动输出,使用屏蔽双绞线传输

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
lsq12345 + 1 技术讨论

查看全部评分

发表于 2011-2-21 19:35:18 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用FX2N去采集编码器,除非编码器是几转/分钟
发表于 2011-2-28 22:47:36 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
10# 北国之春 什么意思呢?
发表于 2011-6-5 20:05:06 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
信号电平不匹配,线不能太细、太长
发表于 2011-6-6 12:42:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江西南昌
不会吧?
) k/ s. M4 k% t4 q( N# j你可能有一段未用屏蔽线!  H# n  R( K! U
10楼,FX2N可以接高速计数,请参见硬件手册!
发表于 2011-6-16 09:17:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
看帖学习,顺便回复!
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表