关于电液比例换向阀与系统压力之间的关系

jieyifuxi · 发表于 2010-12-3 11:00:02

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请大家给予积极的答复，本人感激不尽。下面是我整理过的内容，如果有表达不清楚的地方，请大家明示，真诚需要您的帮助！

测试数值表.rar (9.64 KB, 下载次数: 12)

bohaiyan · 发表于 2010-12-3 12:45:06

本帖最后由 bohaiyan 于 2010-12-3 13:04 编辑

楼主是单出杆的差动缸。
请问，比例阀换向阀的阀口过流面积比是多少的？（是对称型阀口，还是非对称型阀口？）

您讲“布料缸的速度一直没有达到稳定恒速状态”，此时，外负载的变化幅度大吗？

另外，您的帖子里出现两个“有杆腔进油”（？）

jieyifuxi · 发表于 2010-12-3 15:20:19

非常感谢，我现在一一回复您的问题！
请问，比例阀换向阀的阀口过流面积比是多少的？（是对称型阀口，还是非对称型阀口？）
回答：非对称型阀口，阀口特点：P到A=Q T到B=0.5Q；另外有杆腔和无杆腔面积比基本上是2：1。基本可以保证电液比例换向阀的阀口压降一样，即P到A和T到B或者P到B和T到A阀降一样。
“布料缸的速度一直没有达到稳定恒速状态”，此时，外负载的变化幅度大吗？
回答：基本没有变化。
您的帖子里出现两个“有杆腔进油”（？）
回答：这个是我的低级错误，应该改成“按照调试的方法，当缸有杆腔进油时，测得的系统工作压力与系统调定压力有着密切联系，但是，无杆腔进油时却显现不出来，原因会出现在哪？还有的问题，附件详细描述过了，期待您的参与和帮助”

jieyifuxi · 发表于 2010-12-3 15:21:55

不好意思，是无杆腔和有杆腔面积比基本上是2：1。

indipoc · 发表于 2010-12-3 16:30:41

HD.G力士乐液控泵，这个泵没有用过啊，能不能把这个泵大概介绍一下，另外你的油缸规格及阀的通径都分别是多少呢

bwq2003 · 发表于 2010-12-3 23:00:03

是P/Q阀吗？

bohaiyan · 发表于 2010-12-4 11:43:34

本帖最后由 bohaiyan 于 2010-12-4 11:44 编辑

1.还是没太理解。HD是与先导压力相关的控制，泵的控制口是接外部控制阀的。怎么会连接成楼主图的样子？
2.HD控制是不是应该用于容积调速？按楼主图的用法，似乎是变量泵+比例阀=混合调速（？）。我还真的没接触过这种用法。（泵的X先导口楼主接在何处了）
3.比例系统好象要求恒压源的较多，以使阀的响应速度基本相同。（楼主泵的出口压力是变化的）。
问题也许有可能出在泵上了。

贴上楼主的原理图。

jf_241 · 发表于 2010-12-6 11:06:18

这个东西涉及得比较的多的.比如你的系统是开环还是闭环.你的阀的流量曲线是怎么样的?你在0.4%的输入电流的时候有没有死区,你阀的分辨率,滞环是多少,阀带不带精细节流边.你的流量在各阶段是多少,对应与阀的输入是多少,这些差值对于一些加减速控制有作用.另外你的行程于加(减)速度的对应关系,系统会不会震荡,如果是闭环,那么PID的设置是在什么情况下做的.有时候工况改变了,PID就要做些调整.泵的资料我没有去找.就不谈了.
只是变量泵加比例阀的控制还是很多,尤其国外很多人喜欢这么做,有时候只是用阀来控制加减速或者缓冲.另外有些比例方向阀是可以控制压力的.比如4WRKE.
你给的条件太少了.期待高手继续分析.

jieyifuxi · 发表于 2010-12-6 13:30:07

谢谢您时刻关注着这帖子，现在我将对您的问题一一做出回答。
1.的确如您所说，HD.G液控泵是外部先导控制，泵的排量与先导压力成线性比例关系，我是出于使问题简单明了的目的，把泵直接换成了变量泵的符号，请注意看我的附件，试验就是在泵的流量调成最大的情况下做的，换句话说，做试验时泵的流量是确定的，即定量泵
2.我计划采用的是容积调速。这个问题其实也是我最想搞懂的，不知道您看过浙江大学吴根茂教授等编著的《新编电液比例控制技术》没，我把这本书传上去，请各位同仁帮忙看看第382-386页。我的问题是系统调定压力值会不会影响比例换向阀的阀口压降？按照吴根茂教授的著作，答案是肯定的，为什么呢？我的疑问是，假如系统调定压力为5MPa,这种情况下，比例溢流阀没有溢流（可以通过压力表得到泵的工作压力做出判断），那么在负载不发生变化的情况下，将系统调定压力为10MPa,那么阀口压降不应该有明显的变化，进而泵的工作压力不应该发生大的变化，这是我的理解。如果我的理解正确的话，那么吴教授他这样的理论计算（注意看384页15.2.2比例阀的选用）依据还有道理吗？请各位同仁给出自己的见解，谢谢各位！
3.现在讨论的这个系统在有三个系统压力，分别对应着不同的工况，至于是用恒压泵还是恒功率泵或者HD、ED泵先暂且不谈，以后咱们可以再讨论。
上传文件不成功，需要的话，联系我QQ328427516，我可以传到您的邮箱里
7# bohaiyan

jieyifuxi · 发表于 2010-12-6 13:43:28

谢谢您的答复，从你的回复中能看出来您在控制方面还是很厉害的，这个系统是个开环，死区是在25%Amax时，另外阀的响应时间和滞环等因素以及缸的行程肯定会影响到缸的速度；不过，我是这样考虑的，对于现在讨论的这个系统，我们应该关注影响缸运动速度的主要因素，那也就是系统调定压力值、泵的调定流量（HD.G液控泵的排量与控制压力成正比）、比例换向阀的输入电流等。不知道您同不同意我的看法？ 8# jf_241

bohaiyan · 发表于 2010-12-7 10:04:44

本帖最后由 bohaiyan 于 2010-12-7 10:12 编辑

我可能没理解楼主的意图。
1.假定比例换向阀出口（A或B）压力为零，比例换向阀的阀口压降一定等于泵的出口压力，且“水涨船高”。（前提是比例换向阀在“节流”）
2.既然按定量泵运行，那么，泵出口到比例换向阀进口（P口）之间的压力应该等于溢流阀的调定压力，且为常量。如果楼主的泵与比例换向阀的流量匹配合理，即比例换向阀确实在起节流作用，那，溢流阀应该时刻处于溢流状态才对。换句话说，应该是个恒压源。

jf_241 · 发表于 2010-12-7 11:10:07

死区25%Amax,那你表格里是有笔误了吧,比如0.8,是80%,而不是0.8%.
首先为什么我们要确定需要的系统压力呢?你现在给的数据是在什么工况下的?这个我们需要的系统压力不一定就是匀速的时候的,加速度的时候呢.要选择最大值的.我加你QQ了,这上面有时候交流比较慢,特别是比例伺服的系统.你可以多加的人一起讨论.我总觉得你的数据有点问题.另外教授的算法没有问题.

jieyifuxi · 发表于 2010-12-8 10:31:16

好，QQ聊，感兴趣的朋友咱们可以一块交流，我QQ328427516鸿爪雪泥，多谢 12# jf_241

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