数控机床的X轴振荡电动机尖叫的故障处理

zpc64

; Z# C& v$ A1 M) V( O! u1 w
1、故障现象：一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心，在起动完成、进入可操作状态后，X轴只要一运动即出现高频振荡，电动机产生尖叫，系统无任何报警。
# E' |$ G7 {' x+ |2、故障原因分析与处理过程：在故障出现后，观察X轴拖板，发现实际拖板振动位移很小；但触摸电动机输出轴，可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动：且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生，与运动速度无关，故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的：且由于机床振动频率很高，因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。由于FANUC 15MA数控系统采用的是数字伺服，伺服参数的调整可以直接通过系统进行，维修时调出伺服调整参数页面，并与机床随机资料中提供的参数表对照，发现参数PRMl852、PRMl825与提供值不符，设定值见下：
参数号 正常值 实际设定值
) r9 J+ g" y* r7 h. I7 ^" W1852 1000 3414 （快移时的反向间隙）。
5 d, u. l8 X- K8 Y3 R2 X6 X) C1825 2000 2770 （伺服增益）
将上述参数重新修改后，振动现象消失，机床恢复正常运行。