关于伺服反馈信号处理的问题

lszdyx

1.概述
; l4 t  y: m+ K; y      液压伺服系统采用位移反馈闭环控制方式工作，外部输入电压信号与反馈电压信号比较做差后输入伺服放大器，伺服放大器将电压信号放大并转为电流信号控制伺服阀开口，从而控制油缸的位置，油缸内装磁致伸缩位移传感器。
2.参数指标
% R: Y: ]' d: B4 o   1）油缸行程300mm；
1 I. K. _; J2 F) P: Z& |   2）伺服放大器输入信号“正负10vdc”；
   3）伺服阀输入信号为“正负8mA”；
; d. ?, R1 _: _   4）磁致伸缩位移传感器反馈电压信号为-5v~+5v，当活塞全部缩回为-5v，活塞杆全部伸出反馈为+5vdc；
1 ]. w# L8 D0 ?   5）假定伺服放大器输入正电压信号，油缸伸出，反之缩回。
3.问题
+ g, }+ \3 L; K0 _9 S- {      位移传感器反馈信号是-5v~+5v的范围，对于这样的产品信号反馈时，如何进行处理运算，一般的系统大都是反馈为0~5v之类，而这个油缸内置的却不是，不知道对此如何在信号处理方面进行设置，请大家帮忙。

fuzhichun126

虽然写了很多，但还是不太清楚。
0 `2 C2 b/ n; R5 \$ l9 _4 e$ q不过，一般说来，有两种处理方式：
一是硬件的方式，可查找相关的电子设计，设计一个电子线路，将传感器的信号转换成所需的信号规格；
二是软件的方法，将信号采积到PLC或计算机内，即先将其变换成数字信号，再根据情况进行整定，就可以了。
4 E( K5 j4 \7 X3 s不知哪一种适合你的情况。

北国之春

接楼上：
$ e1 J% h9 U# u: `3 h3 S  L: G个人感觉软件方法不可能稳定，反映频响也可能达不到要求。
- \3 A: W, i& \6 J3 M; p+ `  y( u硬件上，需要一个电压转换回路，将位移传感器反馈信号-5v~+5v转换为0~10v的即可。

lszdyx

感谢各位，3楼所言，我也如此想，但实际不知道如何实现。

lszdyx

能否直接将采集的电压信号采集后再加上5v，就转换为0~10v了？

jww7034

一般这种传感器都配有二次仪表，可以将-5V～5V转换成标准信号。

lszdyx

我需要将此信号直接转换后接在采集板卡上