伺服放大器和驱动器

llu_2008

伺服放大器和伺服驱动器的区别是什么？
看到FANUC有伺服驱动器三个，但没看到放大器。
  f0 M0 n% Z6 n$ A# `2 C) p一个放大器是不是可以代替几个驱动器带动电机？谢谢

BSLee

我個人覺得這是日本系統  歐美系統的觀念不同造成的誤解
老美或歐洲工業喜歡把控制伺服馬達的電子裝置稱為SERVO AMPLIFIER,
但是日本人常常用SERVO DRIVE來稱呼控制伺服馬達的電子裝置,
如果你比較日本人和美國人畫的伺服系統的方塊圖時,
: T! B* {7 D/ F4 w你就會發現根本就是相同的東西,
# }$ P, u# i* _只是兩邊用不一樣的名詞.
至於為什麼會用不同的名詞,

# D! m. g1 Q/ i不過日本系統與歐美系統還有一個地方稍微不同,
歐美喜歡設計一個共用的電源裝置(把交流變成直流電,提供直流電源),
2 F  T7 _$ j9 ~* X8 l* u" [同時提供給若干個伺服驅動器,
日本人喜歡每一個伺服驅動器都有各自的電流裝置,
7 f- m, a4 t$ f! |6 u是不是因為這種設計取向使得兩邊愛用不同的名詞,
6 M. N  U6 {# O% N4 }* \我就不知道了.

hagongda

个人理解：
; d% h0 j$ {2 v  X5 e4 D, V伺服放大器：是由控制器构成闭环控制，由控制器输出经伺服放大器来放大驱动电机，只起信号放大作用。
+ u; f  f- @, H0 S9 }放大器一般是2个模块或4个模块做成一起，可以连接2个电机或4个电机。它无法代替伺服驱动器。

) J: Z# ?7 R! M伺服驱动器：可以用驱动器构成闭环来控制电机，也可以由控制器构成闭环控制。一般都是1个电机的伺服驱动。 伺服驱动器可以代替伺服放大器。

llu_2008

2# BSLee
正解，就是小鬼子的！