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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑
$ b8 r' Y7 g/ n/ T+ }9 K7 K0 U; v( g% T# J
( ^8 f) b4 t0 C3 YLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
; l0 s; S) l$ Y' k! v, ~0 o$ s% X1 s0 y' g! T7 ~
那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）! q4 R/ q# H. d) r* u+ E. k* b4 ?
( Y+ X: K3 d5 [) w! h
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，) E9 p. U! U4 \& ^4 B- _, e* o
1 G3 x& {: h! S: H0 O: q3 r) z
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：, B5 I6 y; [$ g4 B
& t; m6 l) p. ^) \" t: d5 G* [1、先求得电机所需功率----------P额
4 e# D9 ~; P( A8 m% a
% G/ u2 b. D/ G" R$ \' t7 fv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
% Z8 H. }: t& }5 d$ p6 @" i# m5 m# _. Q- ?
注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）
; Y* D' x& V0 f4 Z1 }' |- \
# ?" a. q9 q a3 |所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
X1 G. H7 Y. s' U. h, ]& V' Z {4 K, a1 S
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/24 F( v% x v7 n
9 \0 V6 K/ p2 ~ i* j J& M# S! n
由于P=T*n/95507 p+ o/ ?- c4 q' p; A9 s
. I1 i1 y: }) {0 O* h根据以上三式得) Q' n K: q! q* j! U e X
+ F" P. o1 Z H+ Y. c( T
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
" F* M, Q9 u5 O1 Y6 U! K5 G5 E
/ H4 \6 s8 _5 Q即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
' ^; X9 C% {( @) Z5 l* w2 m+ U+ m. `- f6 s7 k& ^
(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。% k" p, D% B& h9 e; l) J
" L! R) z) b4 m) t7 a* l不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
+ i% u2 o! ~7 i' ~7 ^) ?1 Q: i& @
4 _8 D; M+ U5 L; q. S# I在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
: f; n; g0 j) K# ?$ J- S% U, e8 t9 d8 [0 M" S9 G9 ]& }
换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
8 ~8 l/ U% z6 w0 j; s/ D. p5 z, b7 t1 h0 a& o4 G+ B" \
减速器到电机的效率 0.9，
# A2 C6 W0 V, \, Q$ @3 P" m( [& U
- E& e9 m# o" F由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
3 i3 o- a6 c- ^" @0 X* |
/ s) u- {3 Z% j9 _; D再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.03 h3 s( J9 x9 }* O! e9 p" _
) E/ d' I A5 k& V( t' i
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，. Q# V$ g2 v8 D7 r" z4 d
5 z0 \! Z) D9 e自行计算，配减速比，方案很多。
4 v0 H4 W7 ^. @% z* U: z# K. H; b3 k9 y% e
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
* m% n; a+ J- s7 |' B# @
# z6 n* W7 x) E8 a) k适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。* |$ w6 W/ }! e: j
- u9 G) m! _4 d+ x7 u# L0 ?) ]* E4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），! P3 l8 _$ ]. e6 w' U
( w; ^0 x+ u0 _4 N3 U原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。; L1 p# j9 O/ B' {
4 I X/ O, }' J% d6 ?
我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。
7 T4 d+ W0 L5 m+ g: t; T# Q
! s" b% ?7 N5 W! H: T至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
- k1 A4 p' Z5 M
) L- c1 f, n! R( Y以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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