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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 + l' J# [/ V3 C) c1 L) }' ]$ Y1 [0 ^9 ^
" \0 s) M' Q) }8 V# [
! Q1 t* a+ b z9 A" m' E/ E; ZLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊， m( T: m" w$ i/ o9 l/ [6 z5 Q
* _7 i, Z% O! z9 Z: K
那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）4 I; ]0 Q( I7 Z& h7 |/ c: H9 I
# J7 p; S$ K- a: o" Q
滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
4 `8 b7 ^; s1 y7 o, I# [5 D6 e% E) V7 O! m# {+ e
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
* C5 I1 o1 p1 n7 M# h/ y! G. d2 p/ |, a6 z4 f& ~
1、先求得电机所需功率----------P额
* M; l4 l: k0 r( _) s' t q
/ X6 b3 h8 Z8 Hv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
7 ~/ D3 v& X/ u/ Y
f2 g6 r$ ?; q- u& H& |. Y0 {$ Y注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）- O' ^4 Z; ~' T
! V) M, P& l5 H/ [9 W所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 2 a& `# I* |: l) N
, g$ c$ `0 M4 f4 D3 |# \6 Z
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/23 o# l- D$ t9 U8 v/ }% {$ C& p
1 h4 E% r. |2 t. A* P
由于P=T*n/95504 B+ K1 L/ b' p
( @) y# @, ]4 U根据以上三式得
. i D6 D! t i k/ j! @' T. p( U% p5 `& {
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
, k% I) o3 Q; p- H) R, V0 C, Q0 Q( B _& Y. h; J8 a3 t
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
; } z7 ?5 Z6 j* g5 I
) q7 t) `, e9 B(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
3 T8 z; B' ~7 n& s/ I
% G7 m' ?. n8 |不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)3 q/ E d1 g$ n4 G- Y% b* w
, f0 p; A/ h* X在此计算的功率为滚筒轴的输入功率) x) U% T9 O* p) O0 J6 ?6 w* n
8 U$ j4 p/ Y* ~4 R+ l换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
- N- A1 B; ^( d5 y$ x2 ~' H' j
+ ^5 b1 n G0 f1 J! _减速器到电机的效率 0.9， G# j; F' `" @- {* r8 @7 z/ K
4 M- @/ L5 e& `5 } h1 f由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9) " b- N( y r) q4 c3 Y# l# K- S
+ t8 G* I- S" v/ m4 W* M
再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0( h, Z$ _# H9 ^+ @
9 t. M$ p$ K- D$ m
2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
9 t$ D) }( I* |6 j" u, n$ |
. V. f$ r1 P! @) ^) j: K, m s自行计算，配减速比，方案很多。
# c5 h+ J! K. X) T. ~$ Q1 v% M7 i
, s' L3 [( q1 G- I# }% r" z5 f9 s3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
1 H; i, K6 T6 O: U9 E1 d. A' O( c
4 o0 y! ]+ j1 \适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。& T9 ]1 X2 {* w2 v' \+ G8 s
& \( J4 F/ k$ U8 x
4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），
8 U3 @; u5 u$ p9 B) f# ^' `3 F6 E* e8 [& {9 |
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。0 |. k; w; |# X, z+ n
- d% d; O" _* l/ ?& \2 J# ] b+ N我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。
" S t6 U r+ s5 r- C% E( x' V! I/ I; m* ?4 n. u
至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
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以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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