西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
7 S/ _7 }' ~9 m: Y
　　二. 配线说明：
) ?! z( m* m& G8 b- d
4 e0 b1 F" o2 W. b" j+ w, a2 M　　U1，V1，W1变频器的进线输入

　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻

* `$ P! B# |6 i9 }  I$ f　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
4 G2 Y0 }* e( r; a
　　13(FWD)正转 14(REV)反转

　　19(COM) 公共端

　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
( Z9 V- K9 p- T
　　38(SPD3)多段速3
& A* \  X" c1 l, v4 F3 K7 m
' _3 H8 a' l' \# Z% c　　80，82(DRIVE OK)故障输出
' T: y5 T0 W( `, t
　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

) u/ H  S8 L& s# i" g7 `　　编码器：XS插座

　　分频卡EXP-E上的XF0端子

1 I4 p6 C5 v: I! B$ _9 x9 j# q　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

, ^( \5 G$ J  }3 }, E# E; Z) u8 J1 U　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
9 j1 {! ?& C2 p0 W
+ ?9 r( m( ^/ I& g　　关于1387的接线请注意：
% X, O: |2 J+ d" h1 R
- V& Q3 _5 X, H　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
$ x) f9 V" }/ J) o
　　其接线如下：
; j! G* y4 g9 t  }
+ Y. L3 H2 X7 h) h　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
# t+ v; A) n8 o& i& Z* M
5 n0 v, Y( w  V$ @　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
- Z. i& ^7 N/ V, s8 ~' M
5 B; Q% u. E2 m) j3 O+ C. V　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

# \* A; C( b) n) W; c9 L' B9 c　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A

　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ
- \# N8 m  J2 E7 G6 P  H3 _
　　Menus一级目录)
/ g, \1 s5 p4 s' j6 g! c) O
9 p, y7 \3 ~% [　　1. MONITOR(监控)
+ t. \7 A9 A7 Y. t' Q
　　2. STARTUP(启动)
! a7 {+ d. H$ m/ ?5 v# n
2 U( e* B9 X* x. n! Z6 K　　3. TRAVEL(驱动)
# K4 Z/ _/ O. f9 f/ D& g, o9 \5 W
+ h" R9 c2 _2 g　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

( F1 M8 f( A$ _, h　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

0 n! M+ {$ _- k9 u! j, M. k3 T　　7. COMMUNICATION(通讯)
! k# c( h) m1 n6 v( z( o
　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
6 E3 z) b8 m' W! f) k$ z
5 i4 @' n8 i* U& ^. N　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
9 _% H1 x# E; z2 F% R! a
　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
: d5 L1 t$ a, t6 g* J' P9 `) P2 h
　　二级目录介绍

4 x3 ~7 H5 t& Q2 Z9 g) E! P+ o　　STARTUP：
5 |7 G7 j! M+ D6 Y
　　1. Startup config( 启动配置)
# o- ^; y% p  b. }& ~9 P# T- c  q7 L
9 W' T$ E3 j/ ^. B0 o1 J3 [; C' o　　(1).Enter setup mode
, u) _3 Q  l, I& h, y8 J* z
　　DRIVE DATA

+ ^) z7 f3 m% d3 V6 S% V- ?7 H! j　　Mains voltage 400V

9 f8 L+ v8 C; _　　Ambient temp 40
' t0 ]+ @2 a2 P% y" O$ ?
; X8 }0 M& C! r+ {7 `　　Switching freq 8kHz

3 c1 X* G4 _- v9 Z4 }; @　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
1 W3 E6 ^8 t' W: E% W% u! g9 V: `
% u4 H) o' i) s4 s　　MOTOR DATA
5 B) M' Z' b( `5 p  c+ D
　　Rated voltage 380 V
6 t4 q3 [# P/ l1 s1 y
　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm
, R8 b+ j' l3 m* a) k
- |/ X8 _. l; ~9 T. {　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
: y# E0 L) @/ q$ w0 \
　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
1 o% L  b' ~$ X- C, s2 J5 z
3 J4 y4 \6 N$ X　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

1 \) y: u+ U" k2 I0 h9 V& u　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

* o  w  h0 Z) J/ X/ Z　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V
! O; ^4 B3 ^+ g* Q
& e; L$ Q$ [. Z# r' r/ w- {　　Measured DTS ohm
4 @3 c: M; g; ~$ _+ `+ w
　　Measured LsSigma H

; z; M+ t1 ]1 n% X+ x+ a# s　　电机自学习：

　　 设定好电机参数,
8 Y6 {: _) e3 v' s3 t
, w. p3 ]3 f; x# w0 G　　 进入Autotune ,再按Start

! ^1 U+ W9 X1 z0 l8 Z) Y　　 短接变频器使能信号;
" n4 i. k- n: k
; H! b: Y0 c* ^$ J+ k" J$ X' b8 U　　 按面板上I键，出现进度表
2 |- J3 p* P( W8 U
　　 自动进行电机自学习;
: ^+ Z+ q0 K! O3 X3 ^* j$ r- U, {
! @6 s/ q7 s% J5 ^" y　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
4 {& F( ?" S& E7 R" e9 A
; t" T  g0 K$ P$ G　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
1 a( Z1 `8 ~. Y
" @2 D4 [- j9 O& T2 g　　(3).Mechanical data(机械数据)

) \5 @# X0 J: r  k; J　　Travel units sel 选择Millimeters

9 M. V! W) J' T' T# |6 u/ C6 x9 @　　Gearbox ratio 变速比 2

　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

　　Full scale speed 满速 235
+ v5 S- M- u$ Z8 _
: K: ]+ _/ H  O% {* I　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
, g/ R, ?2 ^+ ]. x5 u3 n( x
% E, m" z* w, w5 |8 X　　(4).Weights
* M* I) g/ A: m& m, y6 m6 E8 {" i
* q+ P3 d! P" i1 Z) [% h　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
9 F* B+ z* v, b2 ]+ m  r
( m! M, j+ f( D& A' O) C　　Counter weight(对重重量) 1650 kg

1 x6 [4 b  s3 N% {+ l& F　　Load weight(载重量) 1000 kg

# X! M7 ]5 m7 H" h! F, J　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2

4 s, w% m; o7 ?, c; x
- ?4 J  _4 y4 D　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
4 I( F8 V, j# \/ C3 _
　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
; A8 [# U- c1 G) u( O
' C* ~: Y( y8 _2 N: e# T　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)

　　Speed fbk sel Std encoder
( _) v& v7 j" y' G- k
+ N- h( m) I' W! G. q　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。