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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的
9 R! a, A, b. i3 l7 r用链轮或者带轮放置在大架的上下端
" V) _1 n+ P# E; u" _5 S) C然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动. q" [; o5 A/ h4 f6 H! ~4 ~- M
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊 : E$ l# y* ?2 S4 g9 Z* D  n
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题+ i# e$ ~5 H# e2 v
希望大家能给我详细的方法 1 ^8 r: Y9 W- e' o3 ~7 c. X
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式
7 Q0 R, R! r: o5 R5 I# [http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF+ g7 l! |/ V9 Y5 y
6 v$ \5 o# M3 N2 n
转动惯量的知识和计算
6 ~3 V. ~3 |( n- D! Q. E) N  R8 ohttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
  _, ?+ e1 f" z+ P/ c0 I- x都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息
$ N0 z" [+ l5 O# [4 Q我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
1 c4 r/ T7 n6 g4 ^旋转方面的公式大家都知道
/ u# d8 k: X) @: s+ m, G可是提升就很难了
, R# D# g) O( }0 e& ^尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也
" L0 E; s, j& F# Z9 a能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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