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8天前
查看: 3529|回复: 7
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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的 , d5 [+ A3 I/ C; M1 _" B
用链轮或者带轮放置在大架的上下端
& ~5 X) ~) L2 z' Q7 E然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动
$ C' }  `2 S- r) S3 ~# G但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊
( i# i# i* ^" e" n! L' E, i因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题" w  l& V9 p, S, L& s+ \  f
希望大家能给我详细的方法
- b8 z- ]- S) J8 f( b) J/ ?谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式- u6 ^5 f" D% v; ?( E" _
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF" S& N8 o2 D) V# B0 o) P- M! j% ~2 ?

& M- c0 m3 ?/ |+ o+ Q+ Y转动惯量的知识和计算& T7 Q/ D/ n( }
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
& `3 T0 g) N  [, u! @1 N& m6 |都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息
; z3 y+ u% B! D: W2 o我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
7 a$ y1 P2 g/ g2 V( F旋转方面的公式大家都知道
* O; N, W0 g% S1 l- }" A/ \6 E可是提升就很难了& v) {4 J* {+ q! i: o2 A; x9 Y" w+ i
尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 * f! {& U( Q+ }6 P- |* m  I
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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