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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的 / @1 y3 u" Q# x0 w" a) }& W
用链轮或者带轮放置在大架的上下端& r9 o: U/ D# c. a
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动! X2 {3 o# {/ G) C
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊 2 @' Y6 U7 j/ o% }& D! Q
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题# C, }, j  m; V( k
希望大家能给我详细的方法 & Y7 Z% H  ~+ q: d5 j+ B+ i
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式
9 L5 X- Q2 N/ J7 [4 Z* b% A3 @4 Khttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
- E+ ~' L: M4 s. q$ P! f% S6 u/ s- @
转动惯量的知识和计算6 E3 C) \2 K- Z4 G3 L/ X
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
8 Q/ A+ p* x& g5 W7 Q' ~0 g都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息
2 p" u- [, [' o$ R/ g8 \我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
8 n2 h" D. c: ]9 i! I0 u+ X旋转方面的公式大家都知道
4 [- j. W% ^6 V# ^$ ^+ q7 P  X可是提升就很难了
3 \% z. q1 t, @$ ]5 M尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 - h2 n, p" S' y& W
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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