2 h h8 y1 v6 v. c3 n3 U+ G. U, E如图 / Q9 {& M4 T1 \9 x1 s% ]* V+ a, ]1 C + i( D% {2 j" l2 d+ }# WC是一线段,B是旋转轴,A是旋转轴上一点,也是在轨迹上运行的点,D是轨迹曲线) j9 o# t/ O, C, H$ v' O
如果暂时抛开扫描 $ a) H; @: ]! q& u+ l# o/ o* B那么线段C是绕B匀速旋转的, h% l# W& C) W J3 E. E" Z
如果加上扫描的话,吧ABC整体搬到轨迹D上 " i7 x8 J0 J0 u. X: T3 h& Q4 b要让A在轨迹线D上从起点走到终点,并且保持B为轨迹线切向,同时保持上面所说的旋转& o8 g, ^) [ L. C% V