如何做这个结构的自动化运行

空空如也 · 发表于 2010-6-7 15:42:21

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本帖最后由空空如也于 2010-6-8 08:49 编辑

我这里需要一个结构，如图：是一个链条运行机构，在运行过程中，上面会传送一个钢制毛坯零件，零件形状60X30X11mm,但后部厚，前部薄，我要求在运行到位后必须是薄的地方在前方，但放置时不能保证前部朝前，有可能相反。当相反时，得到信号我会有手抓把它旋转180度，但是怎么才能给出信号表明这个零件的方向我不会。大家帮忙想想，同时大家知道链条运行部是很稳，换其他运转结构也可以。这个结构主要是全自动的，不允许人工参与。谢谢大家
钢样传送装置.JPG

shifeng18 · 发表于 2010-6-7 16:14:35

用2对的激光信号开关扫描。安装时薄面遮挡一对，厚面遮挡一对，扫描信号可以计时。信号可以送进PLC等控制系统控制你的“手”工作即可。
如果毛坯横过来怎么办呢？估计还要费一番脑筋。

千军一将 · 发表于 2010-6-7 16:49:50

你的这个简单啊
要什么传感器啊
把那个链条的节距选择长一点
然后再链板上焊接个片
支撑一个与你的那个零件差不多的形状的夹具
开始的时候就是头朝前的
不会转弯的

cao5320 · 发表于 2010-6-7 22:57:18

可以考虑装装视觉系统；或者光线对射；还有你看能不能用振动盘排序后再传输呢！不知道你是这主要用来做什么。

点识 · 发表于 2010-6-8 05:58:47

1.在链上加装与工件相适应的“托片儿”；
2.上“托片儿”时，可根据具体工艺要求，采用手动或自动限定其朝向。
若需对到位时的真实状态设计自动检测装置，楼主所述工艺条件还不够完整。

神起xy · 发表于 2010-6-10 15:22:19

采用2个激光传感器对射采集信号，然后对信号进行处理。分2步，信号采集方式如图：
然后就是对信号进行处理，可以做到分辨物品排列准确与否。
具体你自己考虑吧，你可以把所有情况列个表。

空空如也 · 发表于 2010-6-11 13:24:06

谢谢大家学习到了

fitok123 · 发表于 2010-6-28 16:18:55

可否考虑用振动盘？

gbxdjshan1 · 发表于 2010-6-29 17:08:19

考虑用振动盘解决比较方便

空空如也 · 发表于 2010-7-23 15:38:37

振动盘是怎么实现啊？？

wangxiaobo · 发表于 2010-7-23 15:59:03

利用时间上的差异，设置光或声的发射和接受装置，应该可以解决这个问题

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