以下转帖。我认为最准确的答案应该是“d、实现无”。因为这才是电流正反馈补偿控制所能实现的特点所在。6 b7 e, [0 X3 X0 P: y
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电流正反馈和补偿控制规律2009-12-18 11:20
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0 C# ]0 o6 `$ m( L0 w3 k电流正反馈和补偿控制规律
: j3 j% {; e& h& ? 由于电压负反馈调速系统不能弥补电枢电阻压降所造成的电动机稳态速降，其调速性能不如转速负反馈系统。在电压负反馈的基础上，增加一些简单的措施，使系统能够接近转速负反馈系统的性能，是本节讨论的任务。
$ V7 H' D* [( l4 j: S 电流正反馈的作用又称为电流补偿控制。附加电流正反馈的电压负反馈调速系统原理接线如图1. 12所示。在主电路中串人取样电阻Ri，由IdRi取出电流正反馈信号。取样电阻Ri的位置使得IdRi的极性与转速给定信号Un极性一致，而与电压反馈信号Un=γUd的极性相反。在运算放大器的输入端，转速给定和电压负反馈的输入电阻都是Ro，电流正反馈的输入电阻是R2，以便获得适当的电流反馈系数β，其定义为β=R0/R2*Ri
/ I. D/ E- `* @( ?" Y 当负载增大使静态速降增加时，由于电枢电流的增大，电流正反馈信号也增大，通过运算放大器使晶闸管整流装置的控制电压随之增加，从而补偿了转速的降落。具体补偿作用的大小决定于系统各环节的参数。8 f2 R9 D, V& V6 E
带电流正反馈的电压负反馈调速系统的静态结构图如图1. 14所示。应用结构图运算规则，可以直接写出系统的静特性方程 7 b! _" @ v: L( N
式K=γKpKs) V) Z M, B {; K9 t
由式(1•28)可以看出，反映电流正反馈作用的一项http://sns.iianews.com/attachment/200912/18/487211_1261106188kLTo.jpg能够补偿另两项静态速降，当然也就可以减小静差了。只要加大电流反馈系数p就能够减小静差，若把β加大到一定程度，就可以做到无静差。
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% A8 @" s+ q0 ^' V: N: v7 w 但必须指出，电流正反馈和电压负反馈（或转速负反馈）是两种性质完全不同的控制作用。电压（转速）负反馈属于被调量的负反馈，是“反馈控制”，具有反馈控制规律，在采用比例放大时总是有静差的。放大系数K值越大，则静差越小，但总还是“有”。电流正反馈的作用不是这样。从静特性方程式上看，它不是用(1+K)去除△n项以减小静差，而是用一个正项去抵消原系统中负的速降项。从这个特点上看，电流正反馈不属于“反馈控制”，而称为“补偿控制”。由于电流的大小反映了负载扰动，又叫做扰动量的补偿控制。
" ?% q% ~+ F! K z0 ]" Q& I7 ] 补偿控制的参数配合得恰到好处时，可使静差为零，叫做全补偿。由式(1.28)的静特性方程式可以求出全补偿的条件。
y8 |. l6 {) ~+ f% J6 w0 Dhttp://sns.iianews.com/attachment/200912/18/487211_1261106188ZfI6.jpg
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5 _" b$ U$ |# b# m# C4 [. E' h其中βi叫做全补偿的临界电流反馈系数。
6 @/ x# q) B" F1 d% g9 X* f4 e 若β<βi，则仍有一些静差，叫做欠补偿；若β>βi，则静特性上翘，叫做过补偿。
# k0 J j9 w" Z1 [& f; F+ M: g8 F 如果取消负反馈，仅采用电流正反馈的补偿控制，则静特性方程式变为/ i4 v I# L7 Q, ~; F' E& u
http://sns.iianews.com/attachment/200912/18/487211_1261106189m52C.jpg
. `% D% q6 [) |) A' }可见，只用电流正反馈就足以把静差补偿到零。( P% b( Y4 r$ s/ Z; W3 _) C! J
反馈控制只能使静差尽量减小，补偿控制却能把静差完全消除，这似乎是补偿控制的优点。但是，反馈控制无论环境怎样变化都能可靠地减小静差，而补偿控制则完全依赖于参数的配合。当参数受温度等因素的影响而发生变化时，全补偿的条件就要随之变化。再进一步看，反馈控制对一切包含在负反馈环内前向通道上的扰动都起抑制作用，而补偿控制只是针对一种扰动而言的。电流正反馈只能补偿负载扰动，对于电网电压波动那样的扰动，它所起的作用反而是坏作用。因此，全面地看，补偿控制是不及反馈控制的。6 p7 ?/ M$ g# l6 x# o
有一种特殊的欠补偿，当参数配合恰当，使电流正反馈作用恰好抵消掉电枢电阻产生的一部分速降，即KpKsβ=KRa; u- V0 }3 \# x4 L+ | W6 V6 l
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这时，带电流补偿控制的电压负反馈系统静特性方程和转速负反馈系统的静特性就完全一样了。这时的电压负反馈加电流正反馈与转速负反馈完全相当。一般把这样的电压负反馈加电流正反馈叫做电动势负反馈。但是，这只是参数的一种巧妙配合，系统的本质并未改变。虽然可以认为电动势是正比于转速的，但是，这样的“电动势负反馈”调速系统决不是真正的转速负反馈调速系统。 | 
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发表于 2010-6-2 20:19:45
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