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[仿生技术] 意根据达芬奇草图造出机器人

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发表于 2010-5-26 12:45:20 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东佛山

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意工程师根据达芬奇草图花15年造出机器人' r- p- f/ R& ?- i7 ]9 |  m' M1 c

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8 _2 B0 U: `1 d! X6 {& B: C2010-05-26  来源: 新华网广州) - ^& W9 h/ [6 R7 o0 e$ {

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- l" m, r' d3 @" W: t; R" A一群意大利工程师根据达·芬奇500多年前留下的草图苦苦揣摩,耗时15年造出了这个被称做“机器武士”的机器人。令人惊讶的是,虽然“机器武士”无法靠电池和燃料驱动,却能靠风能或水力驱动。
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达·芬奇机器人模型4 X9 Q7 g& \1 w+ Z1 K* B

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达·芬奇机器人内部的绳索、齿轮和滑轮细节
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达·芬奇“水下呼吸器”模型
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新华网5月26日报道 这个机器人虽然不会翻烙饼或叠衣服,也不会在月球上进行科考任务,但它可能是世界上最古老的机器人——它是由意大利艺术巨匠达·芬奇在500多年前设计出来的!据悉,一群意大利工程师根据达·芬奇留下的草图苦苦揣摩,耗时15年造出了这个被称做“机器武士”的机器人。令人惊讶的是,虽然“机器武士”无法靠电池和燃料驱动,却能靠风能或水力驱动。日前,这个机器人和其他达·芬奇的神奇发明在澳大利亚悉尼市政厅内首次展出。
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" x8 T$ x+ k: J% n暗藏“机关”难以复制  Q/ A- Q5 ^& Y, K, F. L

+ l7 H0 D0 }2 F( n/ t  i据报道,达·芬奇不仅是一名艺术家,同时是一名科学巨匠和天才发明家。早在500多年前,他就“发明”出许多令人匪夷所思的“现代科技”,其中包括自行车、潜水呼吸器、悬挂式滑翔机、降落伞、潜水艇、军用坦克、飞行机器甚至机器人的模型。然而,达·芬奇的多数“发明”只停留在图纸上,这些设计草图后来大多被编进了达·芬奇的科学手稿《大西洋古抄本》中,在外行人眼中,这些手稿内容复杂难懂如同天书。. e& g' C, ]8 \- W/ c( i7 K

$ A( f3 z- M5 @/ C7 S后世科学家一直试图根据《大西洋古抄本》中的草图复制出一些达·芬奇的发明,然而他们发现,达·芬奇的许多发明都暗藏“缺陷”,从而使这些发明即使被复制出来,也无法派上用场。研究人员相信,这显然是达·芬奇“刻意为之”,一是保护自己的“知识产权”,二是担心被用于战争目的。2 U3 B$ n) `5 `# J+ T7 k% x2 A

9 O$ h, e6 V: @15年造出“机器武士”
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# N$ r. J, s; |' ^500多年后的今天,意大利佛罗伦萨市“泰克诺艺术”公司的工程师们根据《大西洋古抄本》和其他手稿,耗时15年,终于根据其中的16到20张设计草图复制出达·芬奇500多年前的发明——“机器武士”。
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( K, C* h+ I* V- |! V1 B+ G5 y" e据“泰克诺艺术”公司负责人盖布里尔·尼科莱称,草图中的绳索、滑轮、齿轮和弹簧,在普通人眼中就是一些简单的零件,但它们却是“机器武士”的手臂和肌腱。但令工程师们沮丧的是,尽管研究人员根据草图将“机器武士”身上的每一个零件都连接上,但它就像一堆用木头零件拼凑起来的标本,无论怎样转动它身后的动力轴,都难以做出让人满意的动作;让这个机器人进行自动化运动,更是天方夜谭。, F9 Y& _& |2 F0 y- Z
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尼科莱和助手们只好继续在达·芬奇的手稿中寻找答案,最后他们意外发现了一张此前被忽略的“鼓状圆柱体”设计图。尼科莱据此造出了这个上面凿有凹槽的鼓状圆柱体,并将它和“机器武士”的手臂连接起来。完工后,他们惊喜地发现,当转动机器人身后的动力轴时,这个机器人顿时“活”了起来,它能够挥动手臂做出貌似连续击鼓的完美动作。当把这个鼓状圆柱体安装到“机器武士”的胸部时,更加奇妙的事情发生了,这个鼓状圆柱体仿佛成了机器人的心脏,让它顿时拥有了生命——转动动力轴时,机器人能做出流畅协调的举手抬腿动作。
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可靠风力或水力驱动4 ~6 E. D/ K+ F  B+ Y* S8 ?

, p" U% k5 i$ a( A/ ^& }# G- L研究人员发现,虽然“机器武士”无法像现代机器人一样靠电池和燃料驱动,却能靠风能或水力驱动。根据设计图,连接在“机器武士”脚上的动力轴可一直延伸到墙外,它的尽头可以安装一个螺旋推进器,通过风力或水力提供动力。再罩上一副武士盔甲,“机器武士”终于“活”了过来。尼科莱称,如果给“机器武士”换上一个有不同凹槽的鼓状圆柱体“心脏”,还能改变它的动作速度和节奏。   w3 F# i- N4 S3 c: c
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下一目标——
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% t, m, d2 x4 _! ?9 x5 r造达·芬奇机器狮0 ^0 U! h4 R, c. j  F$ C+ A  ]
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目前,据“达·芬奇的秘密”巡展经理里佐称,机器人并不是达·芬奇最满意的作品,他最伟大的发明是一个被称做“雄蜂”的飞行器和一只能自由漫步的“机器狮”。据记载,达·芬奇在1515年将一只机器狮赠给法国国王。当后者对着机器狮抽上三鞭,狮子的胸部就会打开,开出一朵“鸢尾花”。里佐称,专家们已经从古抄本手稿中找到一张机器狮的设计草图。“泰克诺艺术”公司的下一步计划,就是搜索达·芬奇手稿中剩余的两万多幅草图,寻找可能属于机器狮的设计图。8 T& G6 |2 q( ^  m. y: s
(本文来源:新华网)
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