用两个减速机两级传动时输出端的功率和转矩如何计算？

sunny_xt

最近看见有个滚筒由两个减速机串联起来传动的。按常理为了保证二级减速机安全工作，选二级减速机时会把二级减速机的输入功率选的比一级减速机输入端联的电机的额定功率大。那我想请教的是，这个二级减速机的输出功率是不是还等于电机的功率乘上效率，那它的输出转矩该如何算？（感觉这里边的关系有点乱，不知如何下手）请高人指点，谢谢。

gaoyns

1  功率可分别计算，若电机功率为P、一级减速机效率为η1、二级减速机效率为η2，则一级减速机输出功率为P1=η1P，二级减速机输出功率为P2=η2P。
2  输出的转矩也是分别计算，据T=9550P/n，一级减速机的输出转矩T1=9550P1/n1，二级减速机的输出转矩T2=9550P2/n2  （n1、n2分别为一、二级减速机的输出转速）。

pxf123

效率问题：若电机功率为P、一级减速机效率为η1、二级减速机效率为η2，则一级减速机输出功率为P1=η1P，二级减速机输出功率为P2=η2η1P
转矩问题：根据电机转矩与总速比及效率定，若电机额定转矩为T，一级减速机速比为i1，二级减速机速比为i2，效率如上，输出总转矩应该是T*i1*i2*η1*η2(T*i1*η1≤一级减速机额定转矩；T*i1*i2*η1*η2≤二级减速机额定转矩)；串联使用两台减速机的效率<一台减速机内满足两台速比的效率。
如果没什么特殊情况，应该是客户初步选型有误，为节省开支，另串联了一台。

sunny_xt

感谢楼上二位的细心帮助。只是还有个问题不是很明白。对于那个二级减速机而言，它的输入功率由什么确定？一级的输出是功率为P1=η1P，但是一级输出的转矩已经增大了，那么选二级的时候应该要考虑到它的输入轴承受的转矩比一级的输出转矩要大，而二级的输入功率事实上没有达到它单独使用直接联电机时的电机功率，那么，最终二级所输出功率会不会远达不到楼上所给出的功率，而转矩会不会大于二级的许用输出转矩？我表达的不知是否有问题，还望赐教。

gaoyns

二级减速机输出的是滚筒的轴功率，是受到两个减速机的效率影响后的功率，这个轴功率比电机输入功率要小一点，不会“远达不到”电机功率。经过两个减速机的减速，扭矩增大了，至于“会不会大于二级的许用输出转矩”，那要看选二台减速机时计算了，若当时计算没有问题，就不会超过许用转矩，若实际上已经超过，那就是当时计算失误。