减速器转动惯量的计算？

chenmo02 · 发表于 2010-5-2 10:38:02

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减速器输入轴和输出轴的转动惯量的计算方法是什么？是怎样计算出来的呢？减速器输出轴的转动惯量是输入轴的i^2被，但是输入轴的优势如何算出的呢？望高手指教！

看看而已025 · 发表于 2010-5-3 18:08:38

在CAD上用三维制图，建立实体，CAD会自动计算出零件的转动惯量。如果不用CAD建模，用手算也可以，就是比较麻烦，高中知识就可以。
对齿轮箱，比如两级传动的平行轴齿轮箱，一共有三个轴系组，每个轴系组可以自己独立计算出各自的转动惯量，但要转化到高速轴或低速轴上，以便人家选用减速机时好选择对应的电机、盘车等机构，每个轴乘以速比的平方即为低一级上的转动惯量。比如刚才所说三级齿轮箱，高速到低速各自计算的转动惯量为1、2、3，两级速比分别为4、5，那么低速轴上的转动惯量为1*4^2*5^2+2*5^2+3=453，同理，高速轴上的转动惯量为3/4^2/5^2+2/4^2+1=1.1325，由此可见，盘高速轴比盘低速轴轻松的多，哈哈！

HETIANZENG · 发表于 2010-6-22 15:03:20

我也要这方面的计算，不清楚有没有这方面的资料提供，还有减速器厂家应当有这方面的资料吧

JFD3 · 发表于 2010-8-14 15:50:06

2楼说得很清楚了，谢谢

jackchangzhou · 发表于 2011-1-17 15:25:40

我觉得2楼说得是比较清楚了，但是我没有完全理解，比方说，诺德减速机sk5282agb-132m/4-bre100/hfl. 7.5kw, 71rpm, i=20.36,fb=2.1 额定转矩为1009Nm,而制动转矩只有100Nm，请问为什么？有谁能给我一个计算

gaoyns · 发表于 2011-1-30 10:59:49

可用一个简单的方法计算减速器输入和输出轴的转动惯量，根据转矩T、转动惯量J和角加速度ω的的关系式来计算转动惯量J：J=T/ω，先算出输入和输出轴的转矩T，根据加速时间和达到的转速算出角加速度，或试验取得角加速度。这样就可算出输入和输出轴的转动惯量了。

hero2006 · 发表于 2011-2-9 20:39:39

我觉得2楼说得是比较清楚了，但是我没有完全理解，比方说，诺德减速机sk5282agb-132m/4-bre100/hfl. 7.5kw, 71rpm, i=20.36,fb=2.1 额定转矩为1009Nm,而制动转矩只有100Nm，请问为什么？有谁能给我一个计算" |2 U* i; j1 z( G: d
jackchangzhou 发表于 2011-1-17 15:25 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

我的理解是:
额定转矩一般是指输出转矩,额定输入转矩是输出除以速比,若制动在输入轴上就只要很小就可以了,但考虑到安全性一般确定的制动转矩要放大一些.你的输入转矩是50Nm,加一倍安全系数,100Nm就差不多了.

看看而已025 · 发表于 2011-2-28 11:55:44

7楼说的完全正确。
诺德的齿轮马达和SEW一样，制动器是装在电机上的，也就是减速机的输入级，100Nm的制动力矩就足够了。这个帖子是讨论转动惯量的，和这个问题完全是两回事。

zhangsl5 · 发表于 2012-3-21 14:29:31

学习过了，困扰很多天的问题被hero2006 解释清楚了！谢谢

nature365 · 发表于 2013-3-14 10:01:50

看看而已025 发表于 2010-5-3 18:08 static/image/common/back.gif/ U9 J( ^) F1 r9 y. m
在CAD上用三维制图，建立实体，CAD会自动计算出零件的转动惯量。如果不用CAD建模，用手算也可以，就是比较麻 ...

谢谢解答, 学习了.
可是这些计算公式是如何推导出来的呢?有没有详细的参考出处?

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