求 提升机构设计方案

airtac_dg

物料：单品230x230x10mm  430g  预计每次45pcs共计20kg
3 r* o: G2 ?) k" G' c要求：其他机构会把最上面一个物料推走，然后托举机构需要将物料托到原来物料的平面。依次进行下去。速度约1秒1个，可以使用电驱动或气动。
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3 W5 d+ F& v; m请教有什么比较简便的方案实现吗？

pcy5030

这个应该用两个简单动作来解决，
2 B' m' g* D* T% j! l- w1，来回平移机构（平移气缸）
2，升降机构（升降气缸）
由以上两个动作组合成反复运动可以解决啦，不知楼主明白没有？

shifeng18

将2#的托举改用油缸加三位电磁阀（动力液压）或链条间歇机构（动力为电机）。因为有一秒停车，气缸停位比较困难。
推进可以采用气缸。