求机器人行走机构设计方面的资料？

hnep · 发表于 2010-4-21 15:17:39

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本帖最后由 hnep 于 2010-4-21 15:18 编辑

哪位仁兄有机器人行走机构设计方面的资料？

comba_001 · 发表于 2010-4-21 22:13:13

其实行走机构很多时候与变形金刚的行走机构是不一样的。
通常采用轮来代替足实现行走。至于如何驱动轮就是一个如何传动的问题，
与具体结构形式和系统考虑有很大关系。

hnep · 发表于 2010-4-22 10:18:03

楼上的说的不是我需要的，我需要的是机器人扩展轴安装结构形式，如1楼的图片中的形式，机器人安装在滑台上，沿直线导轨行走！

lujianbin07 · 发表于 2010-4-22 10:23:23

不明白，可否更详细点说明。

yushuangmin · 发表于 2010-4-22 15:27:06

你这个定位需要非常准确，建议使用滚珠丝杠或使用齿条类的精密零部件，这样才能保证机械手定位的准确度。还有一种价格非常昂贵的直线电机。能否把你系统的用途说明一下，大家一起讨论一下。yushuangmin@163.com QQ:604118704

gyqann · 发表于 2010-11-9 16:58:57

机器人的行走不是可以在机器人的厂家来订购吗？它是属于机器人的外部轴，可以和机器人配套使用的，我们都是选机器人厂家的行走系统，不过也可以根据情况来自行设计加工。

hnep · 发表于 2010-11-11 14:55:36

机器人厂家的行走系统很贵！

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