旋转编码器的测量误差问题

zhongzhengyi · 发表于 2010-4-16 11:52:32

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关于编码器的测量误差,在实际应用中,遇到以下问题:
旋转编码器为增量式,采样脉冲取A相脉冲,在工作过程中会发生很大的误差,原因是这样的,计数器采用的是脉冲A的下降沿计数,但当停止在A脉冲下降沿附近事时,由于有时设备的抖动问题,既重复下降沿的动作,会产生误差,由于停顿的次数很多,所以产生很大的误差,用不上延时器,怎么办?

jinser · 发表于 2010-4-16 15:21:54

一直在用增量式编码器，但很少注意这种微小的误差，可能你那里的设备要求比较精确吧

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