步进电机的转矩计算

多言 · 发表于 2010-4-14 11:39:11

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图中用步进电机带动这个摆杆做匀速转动，其中摆动要求摆角可大可小，在60-180度变化，这个摆杆重3kg，长0.5米，怎么样准确的计算这个步进电机的转矩呢，谢谢

100emily · 发表于 2010-4-17 17:54:01

用功计算。。。。

chuchuda · 发表于 2010-4-17 19:27:50

一个试验装置

417564798 · 发表于 2010-10-16 11:08:58

谁提供一下公式啊？

xiangzige · 发表于 2010-10-16 14:30:32

参考王宗培老师的书

coolvtr · 发表于 2010-10-20 21:21:27

如果没有其它力的话，摆杆水平静止时，步进电机需要1.5kgf.m，也就是14.7N.m，估计一下转向需要的力，再留适当余量，14.7×2都不过分
这已经是部分110步进电机达不到的了，需要用130步进电机，图中摆杆另一端有个孔，会加点别的东西吧，而130以上的步进电机比较少见了，不如换成伺服

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