求助！基于继电器控制的六气缸组成六自由度运动平台

cswcww · 发表于 2010-4-13 16:10:36

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要做一个六自由度运动平台的控制装置设计，基于继电器控制，六个气缸对应六个电磁阀，六个继电器控制六个电磁阀，只需要使平台运动到预定的一个空间位置，对应每个气缸的伸缩量，要怎么实现，电磁阀和继电器怎么连接，最好画出电气原理图，并分析工作过程，求助，懂的朋友帮个忙！

zz435 · 发表于 2010-4-13 16:43:38

平台的起点和终点是否是固定的，如果是，一般的气缸就可以了。
由于平台是一个整体，所以不需要考虑同步的问题，这就容易多了。
其他的如继电器和电磁阀，这个比较简单，找一个类似的图看看，很容易模仿的。

cswcww · 发表于 2010-4-13 17:42:29

2# zz435 因为是六自由度运动平台，按照事先计算好的空间位置转换成对应的每个气缸的伸缩量，那对应的每个气缸的伸缩量在同步条件下如何同时实现，感应开关，继电器，还有电磁阀具体怎么连接，大虾可否有时间具体指教下，最好有电气原理图，多谢了

神起xy · 发表于 2010-4-16 09:11:54

首先你要搞明白气缸的动作过程
由于空气的可压缩性，气缸的伸缩量要控制的话是非常麻烦，而且非常不精确
电气连接那是很简单的，非常的简单
所以你要这么做的话得后果就是失败

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