直缝钢管焊缝自动跟踪技术

zz435 · 发表于 2010-4-13 14:48:12

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一种方法是在钢管的圆周方向上，即与焊缝成固定角度的位置上，喷涂一条白漆线，然后用传感器去检测白漆线，从而自动跟踪焊缝。
这里的白漆线，用什么样的漆，是不是普通的白漆就可以？什么样的传感器可以检测到这样的白线呢？
这是之前我们这里使用的一种方法，但由于时间太久了，设备也不用了，很多东西都不知道，但现在需要恢复，大家帮帮忙。

lu5218 · 发表于 2010-4-15 10:21:57

不知道执行机构是怎么驱动的。是用纠偏的原理在执行还是其他原理。

hagongda · 发表于 2010-4-15 12:50:14

我听说过这种跟踪方法，感光器始终跟踪白色线条带动焊枪跟随。你把你的联系方式发到我邮箱里，我哪天给你问问。

zz435 · 发表于 2010-4-15 14:12:43

zz19435@gmail.com，谢谢

zzip · 发表于 2010-4-15 14:44:34

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zz435 · 发表于 2010-4-19 08:07:28

hagongda
问了，就是普通的白漆，他说宽带的4mm以上，一个发射光，一个接受光，在强烈的太阳光下就不能跟踪了。他说北京石油化工学院的蒋教授十多年前就搞这个。

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