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[已答复] 问一下关于转盘结构设计及驱动问题

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发表于 2010-3-26 15:26:04 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国黑龙江哈尔滨

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本帖最后由 k-back 于 2010-3-29 14:45 编辑
9 Z& G3 H* x& E, ]. o1 J8 e9 m& o# \; g+ Q1 `% W7 O( s
请问转盘结构怎样来实现连续转动,较准确定位的功能?涡轮蜗杆和液压传动来实现可以吗,哪一种方案可行一些? 2 I" z( S- r4 j  N! K5 n5 L
PS:该转盘可能受倾覆力矩 轴向力  径向力 等  
' Q; R) u! x1 B- m4 D% D请各位大侠不吝赐教! ?1 z6 R0 r0 J; V. k
" [2 ~& m9 w$ j! S4 N4 H. k3 F
补充:转盘定位是在圆内对于同一基准半径能实现0~360(如果可以360的话)内确定某一度的定位,精度一般就可以,预期和自行火炮上炮和车之间接合的转盘差不多,求转盘驱动方案及怎样定位??或是哪位大侠对自行火炮的接口转盘比较内行,可以介绍下其驱动和定位,不胜感谢
发表于 2010-3-26 22:13:10 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江佳木斯
1.倾覆力矩 轴向力  径向力可以在转盘轴承的布置上解决且不是大问题。
9 A! j+ o; ?+ x9 r% I) o$ Q2.你的问题即连续转动又要准确定位,描述不清楚,是转个角度定位,接着前面转向继续转角度,还是转几圈后定位?再者转角度是否一样。这与确定那种方案有很大关系。% y' @1 m) m! _9 ~
3.连续转相同角度建议用液压传动。3 B' z4 q' T- P! M: {: v! a% g
4.转几圈方式建议采用蜗轮蜗杆方式且加抱闸。

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发表于 2010-3-27 09:51:00 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  转盘结构的传动方式有很多,可用大小圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动等,可根据使用要求选定传动方式。较精密的可选用环面蜗杆传动,如滚齿机的转台就是这种传动。2 Q* g" m( d" m6 p9 `% x
2  转动定位可用行程开关、离合器、时间继电器等配以制动装置。8 ^# B3 e% Y2 D; \  Z# z
3  克服各种力需根据具体情况配置托辊、挡轮等。

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发表于 2010-3-27 10:21:48 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
电机--减速机带动齿轮传动2 R. E4 b' C* k% p
用制动蹄制动: ^; i( h- q( ^: |* Q
想什么时候制动就什么时候制动% q3 R+ U6 q9 O- K+ P5 r, R7 o& f  L
因为如果是转矩大的话,惯性大的
发表于 2010-3-28 09:42:21 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
承受倾覆力矩 轴向力  径向力 等主要通过有针对性的力学分析,设计适当的结构来实现。驱动力不是特别大的话,还是采用机械方式相对来说,比较合适。* p! }4 O% v) D& g4 S6 _9 m
定位准确的设计要看其精度要求有多高,可以机电液综合考虑。精度要求越高,对讯号采集和发讯响应的要求就越高。这时的主要关注点可能是讯号处理和电气控制方面的更多一些。有些机械无法精确保证的要求,也可通过电控系统中的计算模块进行自动运算和补偿来实现。0 s3 b5 x8 B: B3 r
按楼主所说,可有多种方案。但你介绍的工况条件不够细,不好确定具体方案的优劣。

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发表于 2010-3-28 17:35:04 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
较准确定位
. n) g0 L5 l, b& {9 S/ q$ ]' S3 z0 }8 J* B. ~; R$ }4 L
运动方式是怎么样的?是如何定位?定位精度要求多高?$ [# i( J  @4 w- o3 s; o) A  {

# i& f$ V, n/ h9 Z! x0 G常见的高精度定位转动为凸轮分割器、伺服转台等
 楼主| 发表于 2010-3-29 14:31:20 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
我预期目标是该转盘能绕一个基点实现360度的旋转(如果可以的话),定位呢就是对于同一个基准半径,能实现0~360之内的定位,精度并不要求很高,就是转盘半径可能会比较大,惯性较大,大侠觉得机械控制好还是液压呢??给点建议,谢谢 3# shifeng18
 楼主| 发表于 2010-3-29 14:37:32 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
至于工况就是该转盘的运载机构可能需要设计越障等问题,因此转盘工作过程中会倾斜,转盘本身承受较大重量,因此定位过程中可能惯性较大,精度倒是不需要太高,这样的情况是是不是液压驱动会好点呢??还有怎样保证在转盘倾斜的过程中,转盘轴承配合关系不会破坏,能保证正产配合(或是轮齿之间的啮合) 6# 点识
 楼主| 发表于 2010-3-30 08:13:39 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
求助大侠现身
发表于 2010-3-30 14:53:14 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江佳木斯
一个一个问题说明。
: V1 T  @! }2 J, f4 _& M$ H- u1.根据你的描述我理解在0~360度之内任何位置都可能要求停车。这样的话每个需要停车的位置都需要安装一个到位信号开关,信号开关发给电机、抱闸及时停车。
- y8 g( p3 M3 K+ B2.因为角度不均匀需要采用蜗轮蜗杆机构比较合适。蜗轮蜗杆机构扭矩也很大并且平稳。% _+ E& g$ b, k" B0 w4 d& D# p
3.因为承受重量较大转盘轴应该使用锥滚轴承必要时加止推轴承。
; }! e. t& t2 y$ K+ Z, D4.如果转盘800以内按3.方法就可以了。如果转盘大于1500应该考虑回转支撑。
0 Q  A" [0 z9 K( q" T, k5.转盘需要越障。你可以参考关节轴承结构将其放大即可。这样转盘与转盘轴将成为两个分体,需要考虑连接问题。即可靠又可以转动。如果每次越障都是一个位置就很简单了,转盘与转盘轴做个销轴结构即可。. j4 N8 s3 Y' I
以上意见供你参考。

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 楼主| 发表于 2010-3-30 15:07:20 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
谢谢shifeng 这个对我帮助很大 长知识了   11# shifeng18
 楼主| 发表于 2010-3-30 15:10:13 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
再问一下,看到过有人定位时采用成品的凸轮分割器或是分度盘,这个原理和效果都是怎样啊
发表于 2010-3-30 21:30:40 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
凸轮分割器或是分度盘常配于三轴加工中心上,分液压锁紧和气动锁紧两种方式,有任意分割角度和齿式分割角度两种。任意分割的由伺服电机驱动旋转到你想要的角度停止再锁紧,由PLC控制的,且误差为±6秒,液压锁紧强度足够;齿式的是两块端面离合器,是等份分度,到位后锁紧。台湾德士、美国YUKIWA、国产的烟台等都有这些数控分度盘。

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发表于 2010-3-30 21:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江佳木斯
回13#/ e8 M8 i5 _9 g: Q& W$ K' ~0 e
上面提到的是较精密的分度方法,你的情况不太适用。因为制造成本较高且连接也不太容易。

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发表于 2010-3-31 09:31:14 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
1.四点接触轴承  Z  j4 ~+ I( i" Y5 v
2.小齿轮带大齿轮。% j9 d5 c/ i! p, B8 g# k
3.伺服电机/ j" _: g: X  L4 _( B' l" ^, |
4.码表
, b5 j/ [3 q5 S4 i& I5.如果要求定方位,就再加个定北。
% U- B& H5 [2 U" M# V: Hthat is all
 楼主| 发表于 2010-3-31 15:03:38 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
谢谢各位的解答,受益颇多
发表于 2010-3-31 20:22:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
个人觉得 皮带传动(带有齿的那种皮带),在有步进电机带动  电路可用可控程序PLC,简单以实现
发表于 2014-5-6 15:41:19 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
关键是怎么计算转动惯量吧
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