小弟正在做毕业设计 在伺服电动机选择的时候遇到了困难，如下：2 x: T; E8 ?( U% C* K b
4 H6 g5 @0 U. ^: r& {( C 电机分为正向竖直放置和水平放置，电机轴通过键连接直接带动一个圆盘转动，假设圆盘质量为M，半径为R,要求圆盘转速为60r/min，不考虑摩擦，如何选择伺服电机功率？如何确定带动圆盘所需要的转矩？计算这些参数时是否必须需要圆盘的角加速度？如何需要的话假设角加速度为a。& ~4 o' I/ F) o, Z' A
8 O+ j; H( @( y2 v3 J" v$ k* z$ |在看到其它计算方式的时候，圆盘转动所需转矩T=J*a（J-圆盘转动惯量，a-圆盘转动角加速度） 所需功率为P=T*w，（T-驱动圆盘的转矩，w-圆盘角加速度） }, b6 C" K$ G' C) Q/ Y$ [. H
指导老师给我们说圆盘转速很低，可以不考虑角加速度，请问在这个条件下怎么计算？必须考虑角加速度的话用上面两个公式在电机两种放置方式上是否可行？ * O" I! F s) h3 g7 }; ?& V( \ / o4 B D% n \请各位大侠帮帮忙，不胜感激！！！！！！
发表于 2010-3-23 17:23:00
楼主
发表于 2010-3-24 08:19:40